本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 编辑
( f6 L6 i! U8 j* A
3 a, o Z, n0 y" ?8 q& N8 M伺服电机选型+ S% B; |8 ~ ^
扭矩 精度要求(这个对编码器有要求) 空间大小(决定了法兰大小和长度) 上位机信号来源类型(脉冲,总线。。。)5 L! E2 @' ]2 V) i% T
电压(国外国内不同的) 3 r/ Z# x0 n, l) p) I! y$ V
用过 台湾东元和国产信捷 都是750瓦的
! k8 Q/ ?, @4 x! Z( _滚珠丝杆固定形式 8 g q1 C- K+ \7 B# b g, e! f# p
4种0 e5 g' s7 `- J
一端固定 一端自由
8 s3 D% w. U9 P3 F- S. O一端固定 一端支撑& M( y i# ]+ j: d
两端固定 高精度需要用这种 但要温度补偿
g, n1 M6 r4 j6 S0 |) k" ?/ ~' v两端支撑( u& h1 B$ _9 e3 \1 G+ {3 ?1 V
9 t" g" U+ J6 j7 P
有刷和无刷
. f, R A/ {: R9 _% G3 k有刷容易产生电火花 转速不能太高
; s3 P5 L* E3 u- @/ v
: T5 W7 b0 {$ R) @常用传感器
2 e9 P: E4 v" _: ~; p" j! i( }欧姆龙 基恩士
( n. W- D# T: T5 G+ f; t
- O3 l! U' h$ @7 S! U7 ~4 \滑轨孔距 不记得
9 ^7 L5 r# A; T0 t) `8 m# K$ I7 ^8 j) S. f: r! X+ l" t
100mm每秒 3米长 可以齿轮齿条 也可以同步带。 步进电机驱动。
w# n7 G9 p. H& l" {- c1 O; ~4 N/ [4 q; P
真空只用过真空发生器" Q# X; w" u4 v- f3 H
$ Q5 D$ ?" X9 f B: X& O* \
气动回路和继电器图就简单了。我会PLC编程
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* i# e1 F: v" k: H/ s. k钣金厂 工程师路过一下
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