本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 编辑 ! ?: P8 W4 `# v
1 D) F3 c: @3 p7 y4 n
伺服电机选型. z/ G: a' U' b* W
扭矩 精度要求（这个对编码器有要求） 空间大小（决定了法兰大小和长度） 上位机信号来源类型（脉冲，总线。。。）& T6 C8 W+ |% k# d6 r
电压（国外国内不同的） 5 f8 C. Y. ^0 }6 X! Y
用过 台湾东元和国产信捷 都是750瓦的 v4 e5 ] p. n: x" d
滚珠丝杆固定形式
' b1 G# t$ Q q8 E4种
- U& y9 I( o6 | A: m, ^一端固定 一端自由
R9 f9 d( V+ G2 x r) t7 L* Q一端固定 一端支撑
' R* V# B7 M6 K5 [+ n, L( D两端固定 高精度需要用这种 但要温度补偿0 H9 P% g$ A* |6 x" Z7 M
两端支撑
O1 B, [% B# \ C2 h$ `% h& L
: w1 X) }( e$ V. W有刷和无刷% I! A% {: V: e3 c# X$ M ?, E
有刷容易产生电火花 转速不能太高 # R% C9 k- p$ f0 M$ y, @
5 H, X$ o! B. Z! L4 w: w
常用传感器) q& P e: k, W1 c) x& M" ]* A
欧姆龙 基恩士 ) o+ H9 o/ W& x
1 ?1 g* Y$ S# l
滑轨孔距 不记得
; Q) z3 b F6 c3 n7 y! e+ @3 Y& K: i C/ k5 m1 z2 ~- T" ?3 T! \4 y
100mm每秒 3米长 可以齿轮齿条 也可以同步带。 步进电机驱动。9 J. _: D9 r; s- t) Z
$ B9 M: y1 v8 D6 q) r$ ]' n$ O
真空只用过真空发生器7 R" i1 a: y/ Q; J
- h) L. D; L) ]气动回路和继电器图就简单了。我会PLC编程& N. X$ v K: l4 c
9 L, G8 L0 D2 [. _: t& K
钣金厂 工程师路过一下" h0 o. X/ ^ [9 o
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楼主: 祥云飞鱼
发表于 2015-5-12 12:42:26
