本帖最后由 trq 于 2015-5-12 17:57 编辑
% T5 X$ |2 J7 ~8 _, e L
% h' T4 R+ ~1 V伺服电机选型5 E* ~" k" X' w
扭矩 精度要求(这个对编码器有要求) 空间大小(决定了法兰大小和长度) 上位机信号来源类型(脉冲,总线。。。)
, X4 o0 o g' |& a7 H p: N电压(国外国内不同的) : {7 H) k, f) j
用过 台湾东元和国产信捷 都是750瓦的
, k5 \7 U$ |% o! P: z滚珠丝杆固定形式
2 A; S0 l6 ~5 R+ b( \# r$ Q6 h4种
3 x, d6 V8 d8 ?一端固定 一端自由
: N7 O$ R" g3 d/ d4 H4 `0 X3 v4 d. L一端固定 一端支撑/ \+ D( x4 T2 [% ^0 @/ M
两端固定 高精度需要用这种 但要温度补偿
# F% y3 n* r, _. E( a. y* [* ?两端支撑6 k" l N, S& e# e! v% c$ V
3 R. S* F7 @1 o+ ~& h) H
有刷和无刷
3 H8 j- E8 q' K/ D/ b2 }有刷容易产生电火花 转速不能太高
2 x$ g5 |: m2 y3 a
G6 ^$ l9 ]7 ?- C6 S8 g" X# K常用传感器) h. e, W( b% S% T, ^* c
欧姆龙 基恩士
! d( A' |2 F/ d& F4 ^, `1 s' \0 Q- o% w) ~ O
滑轨孔距 不记得$ B# D( C$ V2 s6 e/ {* i
$ g5 R$ u; E8 z; A; V$ Q$ x. u
100mm每秒 3米长 可以齿轮齿条 也可以同步带。 步进电机驱动。
) T d: ?( d* a2 S2 N- b( F$ T: H: g% j0 w( o6 b \3 e7 Z0 F
真空只用过真空发生器0 G1 J* n' b) q( |) P. l
) A) I1 U7 P/ D4 _ c
气动回路和继电器图就简单了。我会PLC编程( \2 A f2 U: v' ^* D8 x
; N( A- J, h! m3 {1 m. u
钣金厂 工程师路过一下
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