三凸轮机械手，哪位社友能讲解下原理，设计思路

智慧的小顾 · 发表于 2015-4-28 18:19:06

看得我眼花缭乱。

侯爵庄园 · 发表于 2015-4-28 18:30:53

很厉害啊

小米队长 · 发表于 2015-4-28 22:01:00

这个机构好复杂啊、、、

明月山河 · 发表于 2015-4-28 22:33:36

楼主这个机构是你自己设计的吧？你为了不让人看出里面的技术秘密，故意少画了三根连杆？
这个机构仅靠三根关节连杆是欠约束的，根本无法确保预定的运动。
三根支链要平行四边形构成闭环才行。
但是运动规律和图中表达的完全一样。

悦悦go · 发表于 2015-4-28 22:45:31

这在线路板生产中挺常见的吧装芯片的

卜不是卜可以 · 发表于 2015-4-29 11:12:42

明月山河发表于 2015-4-28 22:33
& c+ p- Z- z1 x w楼主这个机构是你自己设计的吧？你为了不让人看出里面的技术秘密，故意少画了三根连杆？
9 ~. i: v5 P0 A这个机构仅靠三根 ...

网上看到的，我也弄不明白，发帖看谁见过

嘟嘟love · 发表于 2015-4-29 12:04:29

机械的强大想象力！

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-29 12:37:30

第一个想出这个机构的人，家里的餐桌，那腿一定是坏的。

小章鱼！ · 发表于 2015-4-29 13:18:29

学习了，好厉害

小章鱼！ · 发表于 2015-4-29 13:19:05

好厉害

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