三凸轮机械手，哪位社友能讲解下原理，设计思路

卜不是卜可以

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:27
$ \8 B% a* C3 s( p2 B, f( o, K总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。（不如说山寨的方法之一了）

, c% w+ O9 [* Y* o1）动画都有了，每个零件也都 ...

我想是一个凸轮控制一个方向，联动杆机构，还要保证平面，想想头就大了，图左边连杆看的不清

guoxudong520

卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:36
9 k# L* c, `5 K9 u0 B0 @这个是并列机器人吗？

是的，这个是用来测量零件的，festo还有视觉拾取系统，用这个东西，其实我觉得难点在控制上，机械结构并不复杂，上周去了机床展，今年多了好多类似的东西，去年只在festo和上银看到了，也可能因为今年来的厂家比较多
: G; u) X0 |* R+ i7 p5 i. O7 I

Cavalier_Ricky

卜不是卜可以 发表于 2015-4-28 16:50
我想是一个凸轮控制一个方向，联动杆机构，还要保证平面，想想头就大了，图左边连杆看的不清

* e' B3 s% T0 ?: B会玩3D软件的话，不需要复杂的计算，也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。
7 c# r* c. d- _* d/ G6 i4 x' l
) w- ~5 _+ N9 i# c就看你对软件多熟悉了。当然，这看似极其复杂的机构，你得先搞懂基本原理。。。

用凸轮实现单一的3D轨迹，真的不难。
0 v  N& h/ |3 Z% {- o# P
三个马达控制着根据需求随意更改轨迹，那我也得请搞编程的朋友了。
! X. [8 }" p# j9 Q5 L8 s+ c) f
& K; _; _# J# ~, ^2 ^问题是，你请人家来了，你也得说明白让他干什么。。。

哎，小时候触过电，现在，五金店里卖的电线，摸着都感觉有电。。。
' k! G$ P+ v" ?, \/ {
$ u: x" M/ M; ~$ t; k

l6067066

长见识了

guoxudong520

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 17:06
会玩3D软件的话，不需要复杂的计算，也能搞出平面移动和任意垂直线上的生姜运动啊。

; _- V$ z1 q( q就看你对软件多熟 ...

我看他们机器人，都是人先带着走一遍动作，然后记录每一个节点的伺服电机的位置，这样学习一遍之后，机器人就可以进行重复性的动作了，如果考计算还是挺有难度的
3 S  W3 H" r/ H" C

Cavalier_Ricky

guoxudong520 发表于 2015-4-28 17:11
我看他们机器人，都是人先带着走一遍动作，然后记录每一个节点的伺服电机的位置，这样学习一遍之后，机器 ...

比如小白兔糖果之类乱糟糟的在传送带上送出来，在上面分拣各种颜色的，那只能靠提前编写好的程序了。

线性传动007

有精通6维运动的高手吗或关联编程的大侠，请联系我

jpp181

不明觉厉

czlhss

好厉害

Industrial

看着变量只有三个，其它的连杆都是固定的。