三凸轮机械手，哪位社友能讲解下原理，设计思路

绯羽冥翔 · 发表于 2015-4-28 15:53:31

我不是搞设计的，但是我觉得要搞明白这个，空间立体几何一定要过关，关键是几个状态下的圆平面要定下来，然后再倒推矢量和臂长。最好是有数学建模功底的人，他们是专业干这个的。

卜不是卜可以 · 发表于 2015-4-28 16:05:16

925269815 发表于 2015-4-28 15:47 5 i& Y- m/ k9 D, L
这个是不是在并联机器人的基础上用凸轮代替电机，实现部分轨迹的呢

应该不是凸轮代替私服，抓头还能往前运动

sundy25 · 发表于 2015-4-28 16:06:51

强大

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-4-28 16:10:19

谢谢分享。。。

寂静天花板 · 发表于 2015-4-28 16:17:35

楼主的帖子中的机械手就是用solidworks建模，并用motion仿真，通过ni softmotion for solidworks，并联labview，实现机电一体设计。
详细资料在NI（美国国家仪器公司）官方网站
http://www.ni.com/newsletter/51198/en/

本社区相关帖子
solidworks机电一体化插件简介：NI softmotion
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=370860

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-28 16:27:00

总算能具体说出自上而下设计的方法之一了。。。（不如说山寨的方法之一了）

1）动画都有了，每个零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一个看着像的模型。只关心各环节之间的大概比例就行，也就是目测的大概大概的比例。）

2）建立头部的运动感轨迹。你想要什么样的轨迹，就什么样的轨迹。

3）把模型中头部的关键点粘到轨迹里，一边移动这个点，一边观察一连串连杆的上部最末端点的运动轨迹。

4）测量和优化后，编写步进电机的程序。

这样不就，想让他怎么动就怎么动了吗？

用程序中某一个固定的轨迹来造凸轮，就是动画里的东西了。

笨鸟先飞嘛。其实很多笨鸟并不笨，笨点那就笨点呗。就怕不知道自己笨，还装聪明。

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-28 16:29:33

想起来了！昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗？就是这东西啊！

guoxudong520 · 发表于 2015-4-28 16:32:26

现在貌似用电机可以实现更复杂的动作

卜不是卜可以 · 发表于 2015-4-28 16:36:50

guoxudong520 发表于 2015-4-28 16:32 ) w* B. }; o W0 c9 S
现在貌似用电机可以实现更复杂的动作

这个是并列机器人吗？

卜不是卜可以 · 发表于 2015-4-28 16:37:46

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-28 16:29
. F" i( B7 E! G; `' v7 B( @想起来了！昨天那个朋友不是找传送带上分类分拣吗？就是这东西啊！

你看的估计是并联机器人，带视觉系统，控制听复杂的

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