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发表于 2015-4-27 21:28:08
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本帖最后由 park.huang 于 2015-4-27 21:32 编辑
2 w J! I3 d4 p3 w; @( _千里马寻伯乐 发表于 2015-4-27 12:18
6 G' Z9 L8 S( H$ S$ [2 [: g' p你选择机械手,但估计你没仔细看过机械手的资料吧!四轴机械手目前做的最快最好的应该是爱普生,500mm半径从 ... H, j' ~) b$ f6 t& D$ U
这个我们向YAMAHA的咨询过,我们主要用的是他们家的。他们的回复是1s/周期,但我觉得这个数据有问题,实际应该小于这个值,多谢你提供的数据。
) R) u! S1 B( ?其实,视觉时间可以与机械手共享。(可以在放料的间隙拍照分析)
- [: m, J6 A- m9 Y我们当前的思路正如你讲的:采用多头,实现一次识别,多次拾取。不过,个人觉得在无法缩短机械手抓取周期的情况下,这种效果是有限的,我们目前正在准备做测试,拿到第一手数据再说。(当前,我们计划一次带六个头测试,但这样导致机械手头部气管会非常杂乱,因为管线太多,没办法通过R轴穿过去。)
2 Q3 r4 n, U/ i& k0 \拿到数据后,再考虑是否两套视觉+机械手供料。8 X Z' m2 [# R9 T9 [% d1 x
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