零件的自动整理，请大家帮我出个主意

park.huang · 发表于 2015-4-26 13:27:24

本帖最后由 park.huang 于 2015-4-26 13:28 编辑

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-26 13:21 / Z. {% O! d& u
凹槽的两侧宽面是一样的吗?就是B向的两面。

B向剖视图：是关于中心线对称的，投影的尺寸大小是6.5*5.6（单位：mm）。
零件的厚度是2.8mm。
零件整个的比较小。

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-26 13:49:59

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-26 14:02 编辑

这种站不稳的家伙的排列，最好还是一排一排地躺着摆好之后再立起来的话，功能更容易实现，也更稳定。

就像洗麻将牌。。。看来你跟我也一样，也不玩麻将。。。

一个一个地去捡去摆，那一天下来也胡不了几圈儿啊。

先全部挨着、平躺着、一个朝向排一排，应该会的吧。也应该很快的吧。

然后就是向右推最左边的麻将牌，右边的麻将牌逐个走到一个变速皮带上，就可以调节间距了。

然后，整排立起来，就可以胡了。

原料很脆？那就用低频的振动呗。用什么样的振动盘？簸箕啊、搓衣板啊、筛子啊。。。。慢慢想。。。

反正一句话：一个一个地搞，挤干脑浆也快不起来的话，赶紧逃，逃到一次多搞几个。

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-26 13:54:50

MechLib里有几个自动供螺丝的设备视频动画。双层斜坡上往上推的那种。。。。。。

牟思澄 · 发表于 2015-4-26 18:52:37

找个振动盘厂家给你个方案呗

zhaobupa · 发表于 2015-4-26 19:59:27

是想自动整理光耦吧，方法是有的，但是画图要时间啊

park.huang · 发表于 2015-4-26 20:27:25

本帖最后由 park.huang 于 2015-4-26 20:39 编辑

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-26 13:49 * I' [7 O" u( D, a. J) P1 D
这种站不稳的家伙的排列，最好还是一排一排地躺着摆好之后再立起来的话，功能更容易实现，也更稳定。" g+ N3 r$ u$ f2 Z4 ^

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嗯嗯，现在的初步思路是跟你讲的一致的：机械手上安装5、6个头（太多了，控制那边可能有问题），一个一个的拾取，五、六个一起放，两次完成一排，之后一并吹气通过溜槽转向；
但尽管如此，控制那边反馈每取一次件，周期至少也要1s，所以机械手的速度限制了整体的速度。
后来考虑两个机械手共同协作，但问题就在于控制上要防止两只机械手打架（也许是我们的控制水平有限，采用他们的控制方法存在的风险就是：或者效率更慢，可以保证不会打架；或者保证效率，但有可能会出现两个机械手相撞）。
如果是按此思路往下进行的话，那就要考虑在机械结构上让两个机械手独立工作，但依然绕不开的那个问题就是：机械手在单机带多头的情况下，依然存在拾取单件物品的周期大于1s的风险（这个问题，我们也正在准备进行验证），如果单机械手多头能保证效率及稳定性的话，那按当前的方案应该是没有什么问题的。

park.huang · 发表于 2015-4-26 20:38:33

zhaobupa 发表于 2015-4-26 19:59 2 d6 W6 X D* ~: i8 }/ c1 @' c+ T; U
是想自动整理光耦吧，方法是有的，但是画图要时间啊

不是，是粉末冶金行业的零件。
在烧结工序之前，要把物料摆整齐，因为物料的摆放直接影响到最终的成品尺寸，因此需要按指定的要求摆放。
你可以把这过程想象成烧砖：砖坯如果磕碰的话，必然导致烧出来的砖外观不好看。
显然，这个行业比烧砖的要求更高，除了外观要求外，对于零件的尺寸要求也是相当严格的。

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-4-26 21:24:52

park.huang 发表于 2015-4-26 20:38 * x7 R" B5 v1 @0 p9 n0 e
不是，是粉末冶金行业的零件。
' p3 k1 W: l! ?" K在烧结工序之前，要把物料摆整齐，因为物料的摆放直接影响到最终的成品尺 ...

我设计和制造关键单元的样机，做过碳片的自动供料和打包。

材质，就和碳刷一样，脆得要命。而且规格是直径10～20mm，厚度才1mm前后。跟硬币差不多。

我得把这么个散装的东西，跟硬币一样，用纸包起来30～40片。

什么机械手啊、气缸啊的都没用。就用墙角堆着的废铁。

自制的超低频振动盘（其实就是我30年前用过的那种农村簸箕的偷用概念动作），10个通道。

每个动作都超慢，但，出货就是快。

为什么？

没别的。

1）拆分动作到不同工序，拆得不能再拆了。

2）尽量把各机构设计成单向流，而不是往返（返程可是吃时间不干活儿啊）。

这好比井里取水。你愿意用超大的水桶去一桶一桶地提上来，还是愿意把一根很细的管子丢进井里用电泵抽呢？

机械手？你怎么拆？你怎么消除空载返程？

高大上，能卖好价钱？装机械手就高大上？还有哥们儿说装双动气缸，就会上档次？！

机械手的特点是什么？当然有优点，当然也有缺点。

用不用机械手或某种组件或某种机构，不能先考虑他的优点。

而必须先考虑他的缺点，对你设计的负面影响是否可以忽略。

park.huang · 发表于 2015-4-26 22:16:42

本帖最后由 park.huang 于 2015-4-26 22:30 编辑

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-26 21:24 8 N' n$ f9 e- V. u9 q
我设计和制造关键单元的样机，做过碳片的自动供料和打包。
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+ L- F, s: D0 ]% Y材质，就和碳刷一样，脆得要命。而且规格是 ...

多谢前辈，我现在大概有思路了。会去尝试一下您讲的内容，但最终的方案，还是得由领导来决定。
使用机器人，主要还是考虑设备的柔性，倒不是为了高大上。
但我相信在成本、柔性、效率面前，领导会有他的考虑。
另外，本零件对外观要求相对比较高，不知道碳刷对外观的要求如何。
再就是，零件当前就状态就是脆，我们最担心的就是在震动过程中，零件相互擦伤，再就是零件碎裂（零件我做过跌落实验，从8公分左右的高度掉下来，有些直接散掉，有些多几次就散掉了，所以生产部那边的一个想法就是尽量减少零件的这种高处跌落以及容器间的转换）。不过，这一切，还是要试过才知道。我们已经向生产部门要了一批合格的零件，计划下周在震动盘里面试一下，希望有理想的结果。

线性传动007 · 发表于 2015-4-26 22:53:35

因为要快速，就不能有太多运动点。要考虑产品输出到输入，即排序要↙有同步性。这样产品出一个排一个，具体运动如何通过机械部分实现，我q2710-599-224详聊

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