加工中心ATC报警-轮廓超差

迷茫的维修

3 ]1 e( y7 R5 z0 l6 C我们用的加工中心换刀机构
+ g% a# u4 I5 \- ?+ m' r旋转是伺服电机的-CT轴
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴
西门子840DSL系统
* B: r2 d0 v3 G3 F" GWEISS电主轴，
# o# G# ^  l( X9 z* @! @( X经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警
当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
' u8 P5 Q2 ^8 z; q8 ?# Q/ sZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
  L4 }/ j6 N; Y) e* v2 m4 }不是每次都报，是偶尔报
# W: D+ |1 y8 {) p/ j* g现在查不到原因
' `+ ?, v. ~/ k6 n) w/ {8 A大家有何高见，谢谢
! B# d+ ]/ K# e. f% {+ H3 f& Q

( A2 P  ?; a7 w轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差
5 s& D8 K0 m+ w- Q8 m$ ^ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构
, ^$ ^8 i5 r! u* T9 r7 k- h* x. G

念小小

是不是主轴的卡刀拉爪松开的时间跟ATC电机不同步。我们公司使用的设备就出现过类似的情况，换刀的时候，换刀动作已经结束，但是拉爪并没有把刀具夹紧。后来更换换刀限位行程开关，问题解决。