本帖最后由 迷茫的维修 于 2015-4-26 08:21 编辑
1 K* N, N% B% i7 j8 {! P; n( o) x" R3 m* n# t
我们用的加工中心换刀机构- V, B, k4 _4 m
旋转是伺服电机的-CT轴2 f$ \: U! m# g& q3 p3 n) k9 ~
拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴% {" A* h% o `4 R7 G" r9 C1 y o
西门子840DSL系统
2 G {1 A! [2 X: q, a1 Z! ]WEISS电主轴，
+ U* x7 f* V' @0 K经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警. ]& W4 Q! L2 _7 V
当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上. F1 y. q0 S# X4 Y5 P
ZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
! P4 q: I6 w8 |2 [2 B- t不是每次都报，是偶尔报+ t1 r& h" M9 c& |( k3 @1 d9 Q
现在查不到原因
$ N; {; ?2 W6 n1 r3 E; K, I大家有何高见，谢谢6 j; F, Z5 ~1 l; G4 z( ]2 e
Y5 ?( W! {* J
. W5 j( ?+ [3 B. ?2 m4 z& b轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差
8 L; |1 T' r- B9 }$ o3 U. \" a* hZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构
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发表于 2015-4-25 18:12:11
