本帖最后由 迷茫的维修 于 2015-4-26 08:21 编辑
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1 D, m: U, R! v- A6 N我们用的加工中心换刀机构
/ r9 w) @! d! u$ S旋转是伺服电机的-CT轴
5 m* V( p, D) h* a8 r! C- y拔刀，直线运动是伺服电机的-ZT轴8 u' p- p2 N* i* E, l
西门子840DSL系统! ^4 Z7 J( T6 Z+ B
WEISS电主轴，
! K' B# q" B6 O7 x经常在拔两把镗刀时，出现ZT轴轮廓超差报警: r+ O7 A4 r- E& g+ F2 g
当时一把刀从主轴上拔出，一把刀从刀库拔出，两把刀都在换刀钳上
4 c) `: g1 n& x1 f! }0 d z, hZT轴将两把刀从主轴或刀库上拉出20多毫米时报警
3 u. K8 Z S6 m! r; f不是每次都报，是偶尔报
" m0 r5 N* E5 x$ E现在查不到原因# h! F, D) b' U( d
大家有何高见，谢谢5 ~) _( q; Y7 t8 F* o4 k
0 N' z& b$ d3 X+ Z* a
3 D2 J1 h! r) a5 v6 b8 x轮廓超差也就是跟随误差过大，伺服电机编码器反馈电机误差大，需要的补偿值超过了设定的公差! R- G' D x0 P+ ]$ V
ZT轴类似与伺服电机带丝杠的结构# Z# s! w1 h9 W( X; T
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发表于 2015-4-25 18:12:11
