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设计一种机构来驱动轴,结合直线运动和旋转运动

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发表于 2015-4-13 21:01:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
需要设计一种机构,精度较高,需要实现直线运动护和旋转运动,上下的直线运动和旋转运动之间没有联系,只需要旋转到一定位置后再上下运动, ]4 t& Y3 O- S8 U$ Y5 `
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补充内容 (2015-4-14 09:13):5 i) L: o# @4 o. r+ e2 [
这是在视频中截下的一个图。主要的动作:圆盘转动至指定位置,下降到位,吸头吸取贴片元件,上升,旋转一定角度,到达指定位置,下降到位,吸头放下贴片元件,圆盘上升。如此动作,循环。圆盘尺寸:圆盘直径600mm...
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补充内容 (2015-4-14 09:13):9 \( \, r6 Y/ \1 w4 n0 K1 _
图在   7    楼
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发表于 2015-4-13 21:17:53 | 显示全部楼层
你好,我是做机械设计的,详细说说看呢。
发表于 2015-4-13 21:34:55 | 显示全部楼层
dypjx2015 发表于 2015-4-13 21:17
& f' i( }8 o+ R; H5 ]你好,我是做机械设计的,详细说说看呢。

* z4 q! \7 O2 R. r! a) g能不能电缸配合电机然后在加个直线气缸  [5 C1 d2 g9 Q) h! M( Z

' p2 l3 t1 z3 w8 O$ \4 T
发表于 2015-4-13 21:36:08 | 显示全部楼层
说详细点呗
发表于 2015-4-13 21:41:27 | 显示全部楼层
不给各动作和各零部件之间的参数关系,怎么知道该怎么玩儿?有没有万能的机构。。。除非,全部使用独立的动力源。
, C& p% e% k! O" g' i: q! X/ s
% ]4 @% ?! P) Q9 y比如,多大的家伙?最大最小转动多少角度?升降行程多少?转动后回不回来?。。。( `3 ~9 F; ?0 ^4 y. p

1 P( j' E4 ?) p+ Q& ~2 k0 Y咳,条件说清楚了,说详细了,弄不好自己就明白该怎么玩儿了。
发表于 2015-4-13 21:51:37 | 显示全部楼层
不明所以
 楼主| 发表于 2015-4-13 22:13:37 | 显示全部楼层
这是在视频中截下的一个图。主要的动作:圆盘转动至指定位置,下降到位,吸头吸取贴片元件,上升,旋转一定角度,到达指定位置,下降到位,吸头放下贴片元件,圆盘上升。如此动作,循环。圆盘尺寸:圆盘直径600mm,吸头数量:6~10个,初定升降行程范围为:100mm-200mm。圆盘是做单一方向的旋转运动,上下动作是往复运动。

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 楼主| 发表于 2015-4-13 22:15:00 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-13 21:41
! |( K* y5 B7 v. }/ R) f8 ]4 n# G不给各动作和各零部件之间的参数关系,怎么知道该怎么玩儿?有没有万能的机构。。。除非,全部使用独立的动 ...

) v: f% u8 B8 w" `! J说的太对了,条件参数不够,谢谢指点
 楼主| 发表于 2015-4-13 22:15:41 | 显示全部楼层
Airmachiner 发表于 2015-4-13 21:34 " i+ W9 i3 D3 I8 f5 F' \: c( O
能不能电缸配合电机然后在加个直线气缸

% ^) _2 z/ w( A' A8 t5 L不明觉厉,不是很懂6 }" ~4 |2 B) {/ r9 ?6 _0 x
发表于 2015-4-13 22:39:22 | 显示全部楼层
转一点停一会儿的,你就找“精密凸轮分割器”先生买一个就行了吧?
# p$ m1 }* x0 A! R( G* g0 y; a% p( s* t. U9 R. ?5 e
升降,看看直升机旋翼是怎么练起来的,差不多就有感觉了吧。5 I- @; F/ u1 M1 W9 K

# u7 Y( {$ q; A6 f- r5 M* y& o$ ]再看看下面的视频,具体的设计方案差不多出来了吧。- a( Y9 b! @4 K) r# s
+ }- A# c" Q6 Y
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... %3D38%26typeid%3D38, \7 r' n8 `- }& k
; b- i% U5 R" R% r2 ], e
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