这个升降不知道怎么搞，大神给讲讲

hezengcai · 发表于 2015-4-6 11:25:31

求大神给简单讲讲。

haifeng506 · 发表于 2015-4-6 11:38:19

不知道什么机器，个人感觉电机控制合适啊

hezengcai · 发表于 2015-4-6 11:50:05

haifeng506 发表于 2015-4-6 11:38 1 _+ J% \- T$ v; A+ V
不知道什么机器，个人感觉电机控制合适啊

关键是让他升降的设计不太会啊，感觉链和带都不能让他垂直移动啊，因为下面还有一个夹爪啊

新生代90123 · 发表于 2015-4-6 11:55:13

电机带动丝杆

hezengcai · 发表于 2015-4-6 11:56:49

新生代90123 发表于 2015-4-6 11:55
1 V9 C9 q2 v% A5 E# i& z- b$ v电机带动丝杆

长度不够啊，这个最少要3 m还有丝杆速度有点慢啊

wxc2033 · 发表于 2015-4-6 11:58:05

大型的摇臂吊？

angel1399793 · 发表于 2015-4-6 12:25:03

齿轮齿条

朱GN · 发表于 2015-4-6 12:32:30

这是什么机械手呢？上下运动应该是伺服电机加同步带

四十五度的爱 · 发表于 2015-4-6 12:36:11

本帖最后由四十五度的爱于 2015-4-6 12:37 编辑

电机驱动，皮带加导轨

晓雪xyh · 发表于 2015-4-6 13:57:15

像是导轨与同步带传动

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