自由度概念求详解

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
0 ]2 B( m, ~2 }5 j* e3 [' u$ x有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

$ r/ A- {; T$ l8 j. N6 F我是诚心提问学习的，我有什么错误的地方请直接指出，证明你的实力，请勿吐槽

BULINGBULING

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
4 o- A& O3 Z1 ~* u2 }, X7 G6 j有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

. r; j, z8 T. c& v% q1 R教育的是，但他是在学习，他是在说出他的问题他的理解，要么帮他解决，要么就教会他，君以带情绪回帖，望君思量自身

bbk1

机械手的自由度可以大于6。叫冗余自由度。
由于一般机构的原动件都是和机架相连的，对于这样的原动件，只能给定一个独立的运动参数。在此情况下，为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。
! z* ^( x" P6 A  ~, k2 g% P这些都是《机械原理》里面的基本知识。楼主我建议你找本书看看。再在网上看看视频教程。