自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
4 q2 I; F8 y5 u5 t重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
' v( G( v8 K& }8 _/ U  ~- H7 t  W: d- R但是 ...

; b5 r5 N4 O% a) {0 g自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
! S: G, K7 l0 j8 j' X自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

- w/ b: A0 l, c. G% X你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

) ^1 a! g6 P3 y2 Q
2 [$ X. f  Q' r9 t+ Y% ?简单地说：
, H0 O3 U" a! j' E( V( If=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
$ h5 @2 C1 x1 ]* m- b( f7 n6 V式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
  c+ }* l/ r, X5 o, gf=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
$ V! v$ m  n, B& ~. A6 _: X0 P, t式中：f——自由度，n— ...

自由度等于几就需要几个驱动器吗？
! F+ n; C# d+ M& s$ O

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
) `% N" U' `9 C& f6 M能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
. l! Q! m" B$ w; `0 X! c! i/ l由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
. l# a) I' {! U5 w  g2 r件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
6 V- {4 |7 d" s4 M+ n件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
: W% u( c# u) O3 l% c# @3 m2 [应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
) k) b! L: t% c6 TF= 3 N一2P L 一PH
* R# ?6 U$ J& _8 b0 f

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
1 F/ B" m/ C4 ]6 T, r; }5 Y有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

, Y, e) W/ b9 t; u9 B. h( d我是诚心提问学习的，我有什么错误的地方请直接指出，证明你的实力，请勿吐槽

BULINGBULING

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

6 l9 f4 F+ H# {. y教育的是，但他是在学习，他是在说出他的问题他的理解，要么帮他解决，要么就教会他，君以带情绪回帖，望君思量自身