自由度概念求详解

alone1234 · 发表于 2015-2-28 21:23:19

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234 · 发表于 2015-2-28 21:24:39

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
2 F& s; n7 ~) m/ t' A重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。" ~1 i" K. z* i3 d `4 \; _
但是 ...

自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

寂静天花板 · 发表于 2015-2-28 22:25:05

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

bbk1 · 发表于 2015-2-28 22:39:48

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24 3 C. s6 t6 `2 ^" D7 ?
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409 · 发表于 2015-2-28 23:01:31

本帖最后由 wdn36409 于 2015-2-28 23:07 编辑

简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
f=1，用一个驱动器即可。

alone1234 · 发表于 2015-2-28 23:30:26

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01 3 N( a' [' {% R2 K( J" {) a
简单地说：
i( l5 T5 h; G. H: d V+ mf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
- s* A3 S' \, z* K; I, M2 o式中：f——自由度，n— ...

自由度等于几就需要几个驱动器吗？

alone1234 · 发表于 2015-2-28 23:41:00

寂静天花板发表于 2015-2-28 22:25 ( ^4 ]$ \& \! ~2 h/ [) Y, ]
6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

寂静天花板 · 发表于 2015-3-1 08:17:19

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

alone1234 · 发表于 2015-3-1 08:37:53

寂静天花板发表于 2015-3-1 08:17
7 x% l3 z. O4 F9 r" |' \9 P9 I有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油 · 发表于 2015-3-1 10:20:27

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。这样的机构就具备了确定的运动，
才能有效地传递运动和力。我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。显然机构的自由度与
构件的总数、运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
件。又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、活动构
件与机架之间联接起来。这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
个约束）。显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
F= 3 N一2P L 一PH

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