自由度概念求详解

alone1234

自由度不是就是通过运动副计算得到的吗？

alone1234

bbk1 发表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下机械原理书，我好像错了。我把机构的“总自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉。
但是 ...

. F- Z' M& x; n( a. ]/ ]自由度不就是通过运动副计算得到的吗？
+ J! ~( M' k3 a9 l

寂静天花板

6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了
; H9 z' `8 m. n; |# r) h
6 g. |0 d* L: @% E$ m! D6 T, g

bbk1

alone1234 发表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通过运动副计算得到的吗？

你基本概念都没有弄清楚。。。机械原理第一章。这个我不知道怎么说了。机构、构件、零件、约束、运动副。

wdn36409

简单地说：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
式中：f——自由度，n——机构件数，pL——低摩擦副，pH——高摩擦副。
: _3 b" |0 M9 N: n. N7 d+ Gf=1，用一个驱动器即可。

alone1234

wdn36409 发表于 2015-2-28 23:01
简单地说：
! s1 u) c$ S" P3 l. O* |% e1 Sf=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你设计的机构朝着要得唯一的方向运动。
% P) X5 }9 A0 d1 G1 V式中：f——自由度，n— ...

7 H! f( e3 A+ B自由度等于几就需要几个驱动器吗？
* J/ L1 s6 d4 o' n5 L  |

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-2-28 22:25
+ M) G1 U: B" l" A2 Q. P; }; G8 H1 `, t6个以上自由度，哪部教材这么写的，楼主已经颠覆机械原理常识了，可以拿诺贝尔奖了

一个独立的构建当然最多有六个自由度，但是具有多个运动服的机构呢？

寂静天花板

有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。
; R4 ]! f) P: [) C4 S

alone1234

寂静天花板 发表于 2015-3-1 08:17
有书不翻，不搞懂基本概念，在这瞎问什么个劲。

那我问你w有没有可能大于六？

阿强加油

机构是用来传递运动和力的，不仅机构的各构件要相对于机架能运动，而且当给定一个或数个独立运
动时各构件的运动是确定的。 这样的机构就具备了确定的运动，
/ d; k2 c6 N2 _( L; m9 K才能有效地传递运动和力。 我们把机构中各构件相对于机架的所
能有的独立运动的数目称为机构的自由度。 显然机构的自由度与
构件的总数、 运动副的类型和数量有关，以下仅讨论平面机构的自
, p9 ~- z% I' h5 C由度。
设某一平面机构，除机架外共有个构件，即所谓的活动构
+ v" X# P! ]9 k& G, ^  N件。 又有PL 个低副和PH 个高副，它们把活动构件之间、 活动构
件与机架之间联接起来。 这N个活动构件在未用运动副联接之
前共具有3N个自由度，当用PL 个低副和PH个高副联接之后，便
受到2 PL+ PH 个约束（每个低副引人两个约束，每个高副引人一
- R. D) e0 m* O* e1 z个约束）。 显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度，
1 a* `; @* c' \! M- \( A应为活动构件自由度的总数与运动副引人的约束总数之差，即
* D" _7 \+ d  eF= 3 N一2P L 一PH
9 U* n0 y! N+ D; O