哪位社友有KUKA或ABB工业机器人内部结构，正设计一款机器人，急需参考

hary08292015 · 发表于 2015-2-4 15:16:42

之前发过一个帖子是关于工业机器人的传动机构。8月份我也设计了一款工业机器人，但是工业机器人的结构不同从而导致内部结构也发生变化。现在我设计一款工业机器人，结构快完成，其外形与ABB的相似，这几天我也一直在找，但是一直没有找到。

哪位高手能帮我搞一个型号为 IRB 140的ABB工业机器人的内部结构，我参考一下，非常感谢。

hary08292015 · 发表于 2015-2-4 15:55:39

补充一下型号为 ABB IRB 120的工业机器人也可以

bearboy88 · 发表于 2015-3-17 18:21:00

这个可能没人会给你分享啊

抱着机械设计睡 · 发表于 2015-4-7 14:31:47

有没有分享的啊，我也继续用

蓝枫玄1 · 发表于 2015-5-24 15:18:03

本帖最后由蓝枫玄1 于 2015-5-24 15:23 编辑

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柠檬gy · 发表于 2015-5-24 18:51:54

我现在也在找工业机器人相关结构，想学习一下。

机械社区000 · 发表于 2015-5-24 21:43:03

学习了

lyzsz123 · 发表于 2015-5-25 15:10:33

学习，收藏了

cosxuan · 发表于 2015-5-25 19:26:30

《机械设计手册》闻邦椿，机械工业出版社，第五版，第五卷，25-100页有KUKA内部结构图，还有27-22页

蒙奇D瓜 · 发表于 2015-10-27 14:01:59

蓝枫玄1 发表于 2015-5-24 15:18 6 e2 h; o, y; S& ~2 c4 p$ v; k
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虽然没有内部图纸，但有图也很清楚了，学习了谢谢分享

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哪位社友有KUKA或ABB工业机器人内部结构，正设计一款机器人，急需参考

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