伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

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这个牵扯面太广 1：先确定 伺服控制  我调伺服也经常出现过载报警的 参数调好就可以了。
                      2：机械传动没问题   可以脱开联轴器 空负荷运行实验
                      3：电流检测发 检测伺服电机运行电流
        

lzh901007

一点也听不懂
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lngk

伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

我是工程师呀

lngk 发表于 2014-12-22 08:41
伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

不一定是减速机的问题。
但是其它的问题都排查过了，考虑是伺服电机和减速机匹配的问题。
2 i: z& P8 }3 P1 M% t. ~

我是工程师呀

前景钱 发表于 2014-12-18 16:04
1 B( D5 Y9 G+ V7 R1 [) F9 z涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。

' l. g- I1 `6 g% T6 j0 N是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm
3 H; v8 }% _+ n- \: H2 l) o

祥云飞鱼

也有可能 伺服太烂

前景钱

我是工程师呀 发表于 2014-12-22 14:08
是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm

你有没有结构的示意图，发出来看看。

我是工程师呀

前景钱 发表于 2014-12-23 08:31
7 B, U# H$ @5 p8 K, k你有没有结构的示意图，发出来看看。

- {4 k) [* y  |# S9 U如图所示，丝杠连接到减速机上，减速机这侧带伺服电机。就是这样的连接方式。我们的负载非常小，目前的解决方案是认为蜗轮蜗杆的减速机效率较低，更换为行星齿轮减速机。
; Q$ I6 a  T1 M0 f3 S9 a但是这样的话联系了几家供应商，因为空间有限，行星减速机安装不上，因此考虑增加二级减速。在伺服电机和蜗轮蜗杆减速机中间在加一个速比为2的行星减速机，增大扭矩。
0 c" ?7 ]3 l- C  ?各位大神，不知道这样是否可行？
3 L9 t7 r$ u, m0 J, J3 J; y5 g
7 ?1 ]( B, a, I
% v& Q) l& b9 u

勾勾手指头

有没有可能你减速机跟不上这种速度，要3000r/min的减速机性能一定要好

李天水

1 L1 a6 S2 D4 [- N
- W( O$ g/ `( V! ]' w+ C3 A同型号的减速机有其他速比的没有哇！换个速比试一试。比如中心距一样的1/25、1/27的。如果行就换个芯就行！

# R, K- o; B8 k8 Y, u