伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

1121851560 · 发表于 2014-12-19 22:44:23

这个牵扯面太广 1：先确定伺服控制  我调伺服也经常出现过载报警的参数调好就可以了。
                  2：机械传动没问题可以脱开联轴器空负荷运行实验
                  3：电流检测发检测伺服电机运行电流

lzh901007 · 发表于 2014-12-20 21:54:09

一点也听不懂

lngk · 发表于 2014-12-22 08:41:50

伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

我是工程师呀 · 发表于 2014-12-22 14:06:33

lngk 发表于 2014-12-22 08:41 5 J9 {3 R5 f5 h8 g7 _. ?# ]
伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

不一定是减速机的问题。
但是其它的问题都排查过了，考虑是伺服电机和减速机匹配的问题。

我是工程师呀 · 发表于 2014-12-22 14:08:07

前景钱发表于 2014-12-18 16:04 9 j' B# N: f) K! r% [# S+ Y
涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。

是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm

祥云飞鱼 · 发表于 2014-12-22 22:40:42

也有可能伺服太烂

前景钱 · 发表于 2014-12-23 08:31:11

我是工程师呀发表于 2014-12-22 14:08
1 P; m$ H' U$ |- [5 v是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm

你有没有结构的示意图，发出来看看。

我是工程师呀 · 发表于 2014-12-23 09:45:39

前景钱发表于 2014-12-23 08:31 M+ l) B K- W4 ?
你有没有结构的示意图，发出来看看。

如图所示，丝杠连接到减速机上，减速机这侧带伺服电机。就是这样的连接方式。我们的负载非常小，目前的解决方案是认为蜗轮蜗杆的减速机效率较低，更换为行星齿轮减速机。
但是这样的话联系了几家供应商，因为空间有限，行星减速机安装不上，因此考虑增加二级减速。在伺服电机和蜗轮蜗杆减速机中间在加一个速比为2的行星减速机，增大扭矩。
各位大神，不知道这样是否可行？

勾勾手指头 · 发表于 2014-12-23 12:07:07

有没有可能你减速机跟不上这种速度，要3000r/min的减速机性能一定要好

李天水 · 发表于 2014-12-23 16:53:23

本帖最后由李天水于 2014-12-23 16:59 编辑

同型号的减速机有其他速比的没有哇！换个速比试一试。比如中心距一样的1/25、1/27的。如果行就换个芯就行！

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