伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

我是工程师呀

duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54
) v" I' S  M) j* O5 G2 L! v! B你要考虑一下减速机自身的转动惯量，M=Jxa，a为角加速度。
所以即使空载，启动时也是存在启动力矩的，所以 ...

好的，谢谢。
3 e0 d2 p$ m; w3 c/ b/ }/ T: N& u! l

duyeslin

6 \3 v; \5 F) t1 U, E6 _

我是工程师呀 发表于 2014-12-18 12:44
, ]; R3 l% W/ D% w% B% v2 Y经过计算角加速度a=62.8rad/s2  惯性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对 ...

% p; x3 w. x1 V) a
0 y- z  p: n; F6 \9 {% x/ Z1 F/ Z. ]1：检查你的启动力矩计算有没有问题：你有计算滚珠丝杠的转动惯量吗？J=mr^2/2, 负载的惯量呢？J1=m(p/6.28)^2,总的启动力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是减速机转动惯量，T1是摩擦力矩。有没有计算摩擦力矩呢？
2：计算你的有效转矩，也就是校验下你的额定扭矩是否匹配？注意，有效转矩计算要根据你的运行时间段区分开。
3：检查你的伺服电机驱动器设置的惯量值有没有问题，伺服电机的刚性设置。

李天水

6 P# D# D6 N6 I5 t. `3 [  H: S
4 I! K" Y. h7 k: Z8 D0 u$ M是否还要关注：
    额定： 3000/29X5=517mm/min
    最大： 0.005X60=0.3mm/min
  ?* o) G+ _7 _, S      
       0.3/517=0.00058=0.058%
& Y4 d' [, t& T
2 a/ K$ P: p* v错了  最大应当是
            0.005X60=0.3m/min=300mm/min
  H5 L# k& k1 x0 s/ H3 N              
; ?* [7 u9 H* G0 c           300/517=0.58=58%
  
9 y# h* q+ }0 Z$ U5 k这个没有问题啦

前景钱

涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。

爱猫人士薛定谔

设备卖出去多久了，，问题就这段时间出现？

Lucky瑞

涡轮蜗杆减速机传动效率是比较低的！正反间隙较大。建议用行星减速机替换

太多遗憾

可能是卡死

edzyxwb

还有就是要看下你的减速机选用多大的，要是减速机选大了 电机也带不动的，有的时候也会报紧的

矛头小子

检查减速机的启动力矩是多大

河豚会吹泡泡

先看看报警代码是什么，再想想为什么出现这种现象。报警有很多种。编码器线断了，超过转速，转矩等等。。。。跟你配的减速机一点关系都算不上（除非是坏的减速机）