大家帮我看一下这个结构

特权92

4 ^( G8 G& Z  F  @
1 V2 @' D! g4 z4 D4 \. q* V% a要设计一个机械爪，这个爪子安装在旋翼飞机上，然后用这个爪子抓桶，桶众估计1.5kg。
目前画好的这个图只是表明了我的大体思路，结构上有很多不完善的地方，感觉最大的问题就是强度问题了。
7 K/ G6 E, q$ X  }! Z: a3 d8 `材料我想用碳纤维。
9 Y9 H. c& c) P+ L  h由于我之前没学过机械相关的专业知识，只是学习了一下solidworks软件，所以我想听听大家的看法，有什么好的改进建议，跪求啊。
' l( H: T# @4 Y
; H7 B" m; w! s' I- b- t% Y1 z! {; ]

梦想先行

无论是三爪同步或者强度都无法保证

特权92

梦想先行 发表于 2014-11-28 20:32
  i  n4 o  y2 A) H2 Y5 x无论是三爪同步或者强度都无法保证

不同步同步无所谓，就是强度不知该如何提高

bobo364

你这里有旋翼飞机？有图纸吗？

金刚石砖头

做为固定装置来说是很不错的！

亚述王朝

就是当原理图看 要改的也非常多

风大拿了我

提个思路：
1.三爪臂采用弧形增加强度
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
0 r9 a" `9 ^$ ]3.由于不知道你桶的结构，所以爪子的结构不好建议，但一般来说，爪尖部分采用能贴合桶边沿的弧形比较好

冷进

7楼说得不错

特权92

风大拿了我 发表于 2014-11-29 09:12
/ L; A  @$ j! _$ O: J1 r+ y. R提个思路：
4 _* `" L( b1 G. A  l7 G- M1.三爪臂采用弧形增加强度
( q. N+ N+ n& c% y. P$ j5 ]4 ?2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量

8 F9 H/ _3 o& A非常感谢你的建议！
  N, {  N7 X- q. W/ j% y第1条 我懂了；
第2条 没懂，顶部指的是最上面的？现在这个图是抓子闭合状态，抓桶前世张开状态的，如下图

$ @1 ?6 y/ A+ m+ S3 w5 j闭合和张开是有舵机上安装的齿轮带动齿条实现的，下面的小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住，如果没抓住，飞机是会再执行一次抓桶动作；
: Y; b! L. i. M( `1 t3 z2 D第3条 我来描述一下这个桶，如下图：
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