利用凸轮机构和线性弹簧实现恒力输出，求凸轮曲线

very0717

当重物往下走的时候，凸轮顺时间旋转，弹簧被拉长，即弹簧力增加了，但弹簧力在凸轮上的曲率半径减小了，
使得整个凸轮恒转矩
. s; V3 j( [0 A
但小弟还是搞不清楚那个红色的曲线是什么公式？

footleft

圆的渐开线

footleft

footleft 发表于 2014-11-13 15:59
圆的渐开线

' F0 P- ]' y, x阿基米德渐开线

709079691

  弹簧拉长比，重物下垂距离也就是凸轮高出位置。

桂花暗香

弹簧力f=K*X    衡转矩A=f*R   X和site 正比例关系    R=A/f=A/(K*SITE)
- i# [, W6 E, V0 ?5 g6 s  

桂花暗香

/ e. A4 O! u/ P; ?. @- L, q" }) e' ?1 R

桂花暗香 发表于 2014-11-13 16:54
弹簧力f=K*X    衡转矩A=f*R   X和site 正比例关系    R=A/f=A/(K*SITE)

就是凸轮转过得角度 θ
哦 X是 θ 转过角度的 弧长 应该是积分关系  
6 B: ]$ w+ A2 i8 H7 l* V, H: [凸轮 两边的黄绳  到底在哪个上绕着 ,都在凸轮上,还是?  

duduxiaozi32

大概想了一个方向不知到行不行：
考虑用能量守恒来解：
$ t" n. L# O' R1 w3 D假设绳索和滑轮之间不存在滑动，系统能量有重物的势能、重物的动能、两个滑轮的动能、凸轮的动能及势能，弹簧的势能，列出公式基本很难解出来了，所以加大了假设条件：
假设绳索和滑轮之间不存在滑动，且滑轮无质量：
系统能量守恒：
! S8 Z3 J' c8 G2 T& [-mgh+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;   h=v*t则：
-mgvt+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;对公式两侧求对时间的倒数：
1 f) v8 {- p* }7 U& \+ d6 X. b/ @0 z-（mg*0*t+mgv）+mv*0+kx*（dx/dt）=0；
. m# N6 ?3 `: @得mgv=kx（dx/dt）；对公式两侧再次求导：
0=k*（dx/dt）^2+kx*dx/dt^2;
（dx/dt）^2=-x*dx/dt^2;
" U! m% p$ Q- M7 @; d* v(仅供参考啊，我也越算越不知道在算什么了，望楼下大神求解)

very0717

好贴不能沉啊，大家顶起来

和东杰

以后的电梯建议设计这样的 呵呵呵

三八大盖

duduxiaozi32 发表于 2014-11-13 17:09
大概想了一个方向不知到行不行：
" d6 T( c# n, L, t考虑用能量守恒来解：
假设绳索和滑轮之间不存在滑动，系统能量有重物的 ...

1 R: f7 s& a- d1 d" _这是微积分的最高境界
) K% |3 V1 ]  ]. {