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液压同步设计调试时候要注意的问题

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发表于 2014-11-11 09:38:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
液压多缸同步是个难题,怎样利用原有的技术达到合理的效果大家讨论,一般遵循以下规则
5 _3 G5 g0 d2 j$ M, q
, s7 g# _% ^. x/ M+ {1  选择合理的流量压力的元器件( ]( a4 D1 ~( c8 [2 t: I
2 尽量减小偏载量
) m7 V5 v2 j; I0 j7 n7 w3 油管合理分布
: P4 N! `9 d1 b/ k" F! }/ A4 油温不宜过高
3 Y% n1 C/ u% S' M* j5 合理增加背压
0 J$ h# K+ }9 L* L# t" f, Y. e6 高精度选择闭环控制% }8 K( N& Y4 N) s6 S# ]
7 启动时候最好压力流量逐渐加载
4 U! J: ~' w$ W& d0 d( Y. O3 }8 排完系统中的空气
) Z# D& x' I1 t5 I, {* {9 c
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发表于 2014-11-11 09:52:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 樵薪 于 2014-11-11 10:44 编辑 " f. ^/ K; o5 v! }, Q+ Y
! C1 p+ f4 ~0 r! i5 ]  c2 _! W
及时雨呀!我正找不到方向,要改掉15。

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点评

有压力在回油路上就产生背压。节流阀是流量阀,节流口开度一定时背压压力有流量决定,流量大压力大...  发表于 2014-11-13 19:23
afk
回油节流阀也可以产生背压的吧?  发表于 2014-11-13 19:10
图为不得电状态,当9和24得电后,油源为蓄能器10。  发表于 2014-11-13 09:32
9号阀接的蓄能器  发表于 2014-11-13 09:27
这个原理图有点不明白,19号的液控单向阀的控制口油压是怎么来的?是通过9号换向阀的P口来的?可是这个换向阀的P口接的不是压力源呀?请教一下。  发表于 2014-11-13 08:44
这个只是在工进时起作用,快进时17得电,这时是利用自重把油从油池1中通过冲液阀21快速吸入无杆腔。  发表于 2014-11-12 17:47
节流阀是流量阀,顺序来是压力阀。  发表于 2014-11-12 17:37
afk
啊?!16号的顺序阀不是串联在油缸的有杆腔那端吗?不知道层主说的防止横梁由于自重下降是不是需要无杆腔保压,那样的话换向阀也得换了(我也是新手,错了勿喷)  发表于 2014-11-12 17:26
afk
弱弱的问一句,16号是干嘛用的?顺序阀背压吗?我一直不明白什么时候用回油节流阀来背、什么时候用顺序来背压,一直感觉两者没什么区别,属于可互换的那种.....  发表于 2014-11-12 17:21
防止横梁由于自重下降。  发表于 2014-11-12 17:20
afk
弱弱的问一句,16号是干嘛使的?  发表于 2014-11-12 17:15
真高兴收集到了原理图,希望大家多发些原理图上来共同学习。  详情 回复 发表于 2014-11-11 12:48
发表于 2014-11-11 11:10:17 | 显示全部楼层
油管的合理分布中,跟油管的长度有关系没,是不是油管一样长,效果会好些,但同时油管做成一样长的话,部分油管会有较多折弯,这样会 产生更大的背压,

点评

对,油管有沿程损失和局部损失,两者都要考虑  发表于 2014-11-11 12:40
 楼主| 发表于 2014-11-11 11:37:32 | 显示全部楼层
和长度和形状都有关系,类似于对称排布
发表于 2014-11-11 12:48:10 | 显示全部楼层
樵薪 发表于 2014-11-11 09:52 : o/ q1 n4 ~  j- p
及时雨呀!我正找不到方向,要改掉15。
2 {, C: G" D. `$ p; O% D
真高兴收集到了原理图,希望大家多发些原理图上来共同学习。
发表于 2014-11-11 13:42:59 | 显示全部楼层
沿程损失和局部损失能有多大?

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发表于 2014-11-12 08:40:28 | 显示全部楼层
根据大侠所列项目,粗略判断系统流量补偿方式为节流调速,由闭环信号比较后进行脉宽调节补偿流量。如果是开环,则以系统物理特性进行编程补偿,还可以进行逐步逼近的修正方式。
) z" Z+ O( B2 W0 L& a+ F* o
 楼主| 发表于 2014-11-12 12:51:46 | 显示全部楼层
根据所用元件合理选择,如果采用机械的,同步阀的 则考虑管线分布,  采用同步阀,遵循最大流量选型, 同步马达流量应该在合适的转速范围,这样尽可能减少因偏载带来的误差
发表于 2014-11-12 13:41:56 | 显示全部楼层
zjx0573 发表于 2014-11-12 12:51 , l1 ~8 e* i  |3 s6 b% \+ E. G1 A
根据所用元件合理选择,如果采用机械的,同步阀的 则考虑管线分布,  采用同步阀,遵循最大流量选型, 同步马达流 ...

6 j% }+ e7 v  p$ x( Z这个合适范围怎么确定?同步马达流高低速时的同步精度是不一样的,怎么办?
发表于 2014-11-12 17:13:43 | 显示全部楼层
樵薪 发表于 2014-11-12 13:41
6 s# F* S5 |$ z6 E这个合适范围怎么确定?同步马达流高低速时的同步精度是不一样的,怎么办?

  b$ x& O4 }6 T: a- m那个15号直接用分流集流阀不行吗?

点评

afk
同步精度要很高?  发表于 2014-11-14 09:22
我看到过用步进电机控制的。  发表于 2014-11-13 21:20
afk
我也不知道,看样子是通过带信号反馈而换位的阀,左位是左边的有节流口,中位的是两边都有节流口,右位是右边的有节流口  发表于 2014-11-13 10:37
这个15号的阀是属于什么阀,难道不是分流集流阀,同步控制的?需要电信号闭环控制吗?  发表于 2014-11-13 10:02
还没接触实物,不知道。  发表于 2014-11-12 17:21
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