三菱系统 S01报警，紧急

qq274265613

数控车床 三菱系统 报警为：  S01 伺服报警：PR 002D X   
报警后，刀台就停止不动了，关电源开机后，又可运行。。。。  ，和机修前前后后有检查了5次了，线路没有问题。
5 d# Z( ?- b: J" z. s" _ 加工产品时，突然就报警停止，导致产品车废。
望各位前辈指点迷津，万分感谢~谢谢！  下图是在网上找到的，但看不懂：
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wangqing1

光栅尺是不是松动了？

qq274265613

wangqing1 发表于 2014-11-10 16:18
$ J" Q) ~: C) C8 h3 I+ \光栅尺是不是松动了？

谢谢回复   我马上和机修去检查下
+ b) p) p1 V5 m! R; L

螺旋线

车床，三菱系统，多半是没光栅的
而且报警号已经明确说了是电机编码器数据错误
7 @1 A" _: p) w重点查反馈线