机械手竖直方向用同步带轮驱动，精度能否满足

知识玩家23 · 发表于 2014-10-5 21:09:24

可以，我们已经做过了，大胆地干没问题的

丹枫911 · 发表于 2014-10-5 21:55:18

知识玩家23 发表于 2014-10-5 21:09
可以，我们已经做过了，大胆地干没问题的

3Q

uniqueqiu · 发表于 2014-10-5 22:11:03

同步带+私服电机组合的机械手0.1mm的精度是没问题的（安你的工况）
但楼主的导向方式可能有问题
我建议导向方式还是选用导轨，精度才有保证。

丹枫911 · 发表于 2014-10-5 22:14:08

uniqueqiu 发表于 2014-10-5 22:11
同步带+私服电机组合的机械手0.1mm的精度是没问题的（安你的工况）
但楼主的导向方式可能有问题
我建议导 ...

我的导向用的是花键，怎么会不能满足精度呢？

chenqinzhong · 发表于 2016-4-29 15:07:54

同步带也可以达到这样的精度，但是有个问题，同步带多少会有点拉伸，用久了很难保证，特别是垂直方向安装，容易跳齿。建议还是用滚珠丝杆吧。

丹枫911 · 发表于 2016-4-29 21:13:03

chenqinzhong 发表于 2016-4-29 15:07
同步带也可以达到这样的精度，但是有个问题，同步带多少会有点拉伸，用久了很难保证，特别是垂直方向安装， ...

这个机构已经做出来了，重复精度没有问题，能够满足正负0.1mm，已经使用快一年了，使用的是进口钢丝同步带

小弟波仔 · 发表于 2016-5-20 15:30:04

个人觉得要想达到这个精度不太可能，

shiqiangyu · 发表于 2016-5-20 15:40:42

我是来学习的

银装素裹 · 发表于 2016-6-23 17:21:22

你的同步带连张紧都没有，应该不能

丹枫911 · 发表于 2016-6-27 10:10:08

银装素裹发表于 2016-6-23 17:21
你的同步带连张紧都没有，应该不能

当然有张紧了，用螺钉调节的，没张紧还谈什么精度啊

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