机械手竖直方向用同步带轮驱动，精度能否满足

丹枫911 · 发表于 2014-9-29 22:24:59

toafy 发表于 2014-9-29 22:12
如果只是靠同步带的话，10丝的精度怕是不好保证，25KG的负载不知道同步带形变有多少

同步带变形是肯定的，我选择的是日本的聚氨酯钢丝线同步带，同步带S5M形式的，因为同步带受力一直向下，同步带受拉变形之后应该会稳定了吧？？我还有一个更大的机构也想用这种方式，那个负载60公斤。

丹枫911 · 发表于 2014-9-29 22:26:19

hollkoll 发表于 2014-9-29 22:23
用滚珠丝杆吧

一直用的丝杠，现在想尝试一下同步带

凭谁相逢 · 发表于 2014-9-29 22:29:53

用同步带精度不好保证，建议用丝杠，精度可以保证，再者你负重25kg，可以使用丝杠自锁能力保持在既定的位置.

倚剑踏破乱红尘 · 发表于 2014-9-29 22:35:19

丝杆传动吧，保险一些

LAIYUE82920 · 发表于 2014-9-29 23:21:14

这样垂直运动不安全，没有自锁，平台会掉下来，最好是用丝杆

mousesport · 发表于 2014-9-30 00:27:03

精度是可以满足的，只要位置反馈是被执行件。
25公斤的载荷同步带也不会有问题，很多数控机床都用同步带传动进给。

hawk23 · 发表于 2014-9-30 00:42:33

个人觉得，如果用同步带驱动的话
最好再加两个导向的

jesuisdj · 发表于 2014-9-30 10:00:31

我觉得还是用丝杠比较好吧

Miles_chen · 发表于 2014-9-30 10:07:36

这两天在供应商厂里看到挺多同步带带负载的，不过都很轻。
25KG……

丹枫911 · 发表于 2014-9-30 12:58:36

mousesport 发表于 2014-9-30 00:27
精度是可以满足的，只要位置反馈是被执行件。
25公斤的载荷同步带也不会有问题，很多数控机床都用同步带传 ...

请问有必要加光栅尺吗？

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