机械手竖直方向用同步带轮驱动，精度能否满足

小殳

滚珠丝杆加精密减速机应该可以达到效果，同步带的磨损系数都不止10丝了

笑看风烈

很多提升结构都是用步进电机减速器，然后配线轨，配同步带，步进电机可自锁，不存在掉落的危险，精度嘛，主要集中在带本身的变形，0.1说实话，并没有多精，看你选什么样带了。

笑看风烈

而且也看你单次运动的行程，独立的短行程的动作，误差会小，当然，最好加个反馈。

pexray

这个看起来像是取晶圆的机械手

半截砖头

竖直方向一般不建议用同步带传动，你的负载25KG，要考虑同步带用旧断裂可能性。

mousesport

丹枫911 发表于 2014-9-30 12:58
请问有必要加光栅尺吗？

我觉得有必要

星仔STAR

同步带负载第一次见，学习了

丹枫911

笑看风烈 发表于 2014-9-30 18:35
很多提升结构都是用步进电机减速器，然后配线轨，配同步带，步进电机可自锁，不存在掉落的危险，精度嘛，主 ...

是的，就是看到美国的设备这么做的，所以想COPY，我打算选择S5M的同步带，聚氨酯钢丝线，日本进口的

笑看风烈

丹枫911 发表于 2014-9-30 23:25
是的，就是看到美国的设备这么做的，所以想COPY，我打算选择S5M的同步带，聚氨酯钢丝线，日本进口的

5m的钢丝带，稍宽一点，25kg根本不叫个事，聚氨酯钢丝带的弹性很小，很难感觉出拉伸和缩短，如果同步带那么娇气的话根本不可能应用于工业。

丹枫911

笑看风烈 发表于 2014-10-1 19:15
5m的钢丝带，稍宽一点，25kg根本不叫个事，聚氨酯钢丝带的弹性很小，很难感觉出拉伸和缩短，如果同步带那 ...

恩，打算用25mm宽的，非常感谢，我这个是样品。