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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14
7 F) ^! v) r* j/ z+ a是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
2 B1 L; E5 O9 T; t$ w! p上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;
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电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;+ z D9 J" R# E; ^* r1 Z' Z
H( s+ j# k. { ]4 d' h4 S圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。( k7 h# @' r' L8 a$ ] X
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以上为单动缸之气路方案。; J' ^0 w9 f; z# e5 ^" t
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; t+ N3 ]- |& E7 H$ r; \) O6 I7 I7 ?双动缸气路方案:
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需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。0 u( X2 i9 E' m% r+ b
4 x8 b) U* R6 }/ d其余联接方式参考单动缸方案。
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