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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14 $ [' w3 U5 M E" P9 k# P4 d L
是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
2 s4 K( S% T* K1 [* R- }. J上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;
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电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;
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圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。4 s, N0 n2 j& K I; @9 u/ I6 Z# j
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以上为单动缸之气路方案。
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' Q% ^% ~) M, e) K. w双动缸气路方案:4 a! d: Y8 R' {1 V _( T8 c
, X! L( u$ t: H. y需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。
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9 \! G0 X' u2 {其余联接方式参考单动缸方案。
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