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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14 5 }3 t7 a6 W3 R+ j2 B$ v7 }
是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
+ h, J' G& |' j5 g( W& _上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;
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电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;( P' |" k' T; A0 o
6 i3 c9 K# H5 N' T; i圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。; [+ i9 E2 R$ A3 z& b. ^
4 i0 X5 ` v: X& e( d6 v% d以上为单动缸之气路方案。
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双动缸气路方案:
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6 B$ i4 ?# X V! Q需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。- H6 X/ u9 Y9 W8 _4 I
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其余联接方式参考单动缸方案。
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