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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14 , H8 a8 W3 N; L% R
是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走 + x8 \0 T( D& n9 |7 ]& {( h
上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;
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电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;
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圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。$ d' g+ D: K( P$ U$ o
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以上为单动缸之气路方案。$ e3 J A: v1 E, `) E$ F
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双动缸气路方案: G9 X& x2 A: O" [: `% y; A, E" Y2 y4 {
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需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。
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+ e: W. _2 X: C* V/ T2 a4 R& B其余联接方式参考单动缸方案。 T7 }! h2 z0 y( S3 Z% V, r- L! O% _
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