机构自由度的计算，请教

xiongmaoren

在学机构自由度的时候遇到困难了：如图B，加入构件5及转动副E.F，这个约束条件的加入，已起到独立的限制作用，不再是虚约束而成约束，哪为什么Pl(低副）=6                              
                    
' p4 i, ^/ c2 y  ?- ]9 G, o: i

四月追寻

图上就是6个低副啊 一个一个数也数得清

轩辕相濡

擦 就6个低副啊  大哥 这个不会还有问题吧

轩辕相濡

话说 这个机构是稳定的  不会运动的

番茄盖浇fqgj

额，，，对呀你说的也很清楚了，不是虚约束而是约束了，那低副不就是六个么

刘松0924

可以想象一下也知道，一个四边形，组成单个自由度，然而机架对边的杆的运动就唯一确定了，这时候再加上一个曲柄的约束，就矛盾了，故而没有自由度，系统卡死了

xiongmaoren

四月追寻 发表于 2014-3-21 18:19
2 l$ R5 i$ s) c' u/ n7 X1 r1 D& ]图上就是6个低副啊 一个一个数也数得清

哪个E点处，不是个复合铰链？
8 u9 b' u  e( F: p# S

四月追寻

xiongmaoren 发表于 2014-3-22 12:17
+ ?/ w, X6 q8 j" R- t哪个E点处，不是个复合铰链？

# W3 |" l& H& _8 V" B: [, X+ v复合铰链是3个构件连在一起， 你看下E点有几个构件连在一块
: K( A  M; y: b# A3 u) B0 ]5 j

xiongmaoren

四月追寻 发表于 2014-3-22 12:25
复合铰链是3个构件连在一起， 你看下E点有几个构件连在一块

+ p8 B1 H. }* b2 h! {1 w$ C7 Z$ R* [7 B哎，就一个构件，是个三副
/ u# K8 O1 z3 D+ H$ z1 T% I" y7 R

dukaijixie

复合铰链是三个及三个以上的构建组成的！