求教，简单的输送线剔除机构推力计算

litingkun

刚入包装机械的行，老大要求做一个剔除机构，很简单的，就是用一个气缸将要剔除的物料做给推离输送带。
现在要求气缸所需的推力，物料是铁罐装的，重900g。
% \8 B( I9 H1 a: C% o% [请问如何求所需要的推力，是按F=mgu计算还是要考虑冲击力？
9 |  [5 Z$ X6 H+ ^u应选择多少？
: j$ ~  s$ Y/ J! a- D/ l求高人指点。