求助公转自转的机构

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如上图。小弟欲做一台自动点胶的小机器，蓝色底盘公转120°，上面的三个载具如图所示转到相应位置后，胶枪被气缸拉下来，并开始点胶，于此同时红色的载具开始自转。
9 Q/ P) y" w, Q" A 公转的机构比较好做。小弟对于红色载具自转的机构没有想到好的办法，麻烦坛内兄弟给我指条明路。在此谢过。
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hmhnh

单独做个动力原靠顶上去摩擦转动应该可以的，触发点控制电机运转

tmouse416

红圈 载具 推力轴承 （可自由旋转）  红圈底下 气缸带动小马达上升  带着红圈旋转

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hmhnh 发表于 2014-2-13 13:00
单独做个动力原靠顶上去摩擦转动应该可以的，触发点控制电机运转

我再考虑靠摩擦转动的话，这样子涂的胶会不会不匀，也就是转动会不会不匀速。求指教。
0 b) D1 A" d( d$ J* g9 W  [

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tmouse416 发表于 2014-2-13 14:22
红圈 载具 推力轴承 （可自由旋转）  红圈底下 气缸带动小马达上升  带着红圈旋转

- f8 W6 U6 D$ g. M马达上升后如何传动？用夹手吗？？还是摩擦？

东东2012173

齿轮完全解决。

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东东2012173 发表于 2014-2-13 14:58
齿轮完全解决。

8 J1 H) d! p) l" J3 b1 _我就是不想用齿轮的。兄台还有其他好的办法吗

hmhnh

听、一首歌 发表于 2014-2-13 14:53
& z" f) W& e+ i5 h! b9 E/ K我再考虑靠摩擦转动的话，这样子涂的胶会不会不匀，也就是转动会不会不匀速。求指教。

9 K2 g7 p' c, p/ A) ^接触为包络面接触，结构上只保留一个旋转自由度，只提供工件旋转的力你认为带子做不到和工件时静摩擦？
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hmhnh 发表于 2014-2-13 15:37
# J! P% A6 c0 y; O$ ~3 B% v6 d6 ~接触为包络面接触，结构上只保留一个旋转自由度，只提供工件旋转的力你认为带子做不到和工件时静摩擦？

$ P( @, H$ ]2 T+ b* z如果是你的话，你会选择用皮带来摩擦吗？

tmouse416

这种结构呢
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