求助公转自转的机构

听、一首歌 · 发表于 2014-2-13 10:49:00

如上图。小弟欲做一台自动点胶的小机器，蓝色底盘公转120°，上面的三个载具如图所示转到相应位置后，胶枪被气缸拉下来，并开始点胶，于此同时红色的载具开始自转。
公转的机构比较好做。小弟对于红色载具自转的机构没有想到好的办法，麻烦坛内兄弟给我指条明路。在此谢过。

hmhnh · 发表于 2014-2-13 13:00:05

单独做个动力原靠顶上去摩擦转动应该可以的，触发点控制电机运转

tmouse416 · 发表于 2014-2-13 14:22:34

红圈载具推力轴承（可自由旋转）红圈底下气缸带动小马达上升带着红圈旋转

听、一首歌 · 发表于 2014-2-13 14:53:53

hmhnh 发表于 2014-2-13 13:00 8 u' w5 g5 ~. K; Q3 X- C
单独做个动力原靠顶上去摩擦转动应该可以的，触发点控制电机运转

我再考虑靠摩擦转动的话，这样子涂的胶会不会不匀，也就是转动会不会不匀速。求指教。

听、一首歌 · 发表于 2014-2-13 14:54:45

tmouse416 发表于 2014-2-13 14:22 8 v5 o/ ` i7 P3 x) G; {
红圈载具推力轴承（可自由旋转）红圈底下气缸带动小马达上升带着红圈旋转

马达上升后如何传动？用夹手吗？？还是摩擦？

东东2012173 · 发表于 2014-2-13 14:58:41

齿轮完全解决。

听、一首歌 · 发表于 2014-2-13 15:05:02

东东2012173 发表于 2014-2-13 14:58
$ Z% l) \* z& z& U齿轮完全解决。

我就是不想用齿轮的。兄台还有其他好的办法吗

hmhnh · 发表于 2014-2-13 15:37:55

听、一首歌发表于 2014-2-13 14:53 / r2 O: }; q" ?, M
我再考虑靠摩擦转动的话，这样子涂的胶会不会不匀，也就是转动会不会不匀速。求指教。

接触为包络面接触，结构上只保留一个旋转自由度，只提供工件旋转的力你认为带子做不到和工件时静摩擦？

听、一首歌 · 发表于 2014-2-13 16:28:19

hmhnh 发表于 2014-2-13 15:37
* D Z( L: @% g; u* l接触为包络面接触，结构上只保留一个旋转自由度，只提供工件旋转的力你认为带子做不到和工件时静摩擦？

如果是你的话，你会选择用皮带来摩擦吗？

tmouse416 · 发表于 2014-2-13 16:42:58

这种结构呢

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