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有谁可以帮我分析一下,如何实现视频中动作?越详细越好!

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发表于 2013-12-3 18:07:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2013-12-3 20:09:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 781995655 于 2013-12-3 20:42 编辑 * s6 |& {/ D# G" n
- g7 ~; ]* P, T+ S
4轴机械手。想仿啊?机构那么简单,还要问别人,看来你最好不要仿。哈哈。
发表于 2013-12-3 20:10:01 | 显示全部楼层
机构来说,这个算简单的结构了,关键控制系统。
发表于 2013-12-3 20:41:14 | 显示全部楼层
三立zml 发表于 2013-12-3 20:10 " h6 G3 y0 z# o
机构来说,这个算简单的结构了,关键控制系统。

& i4 J9 d2 W2 {5 i" e8 y2 N; W; X$ {, D
就2个伺服,但是有连动,不过还好弄。哈哈。
发表于 2013-12-3 20:45:44 | 显示全部楼层
咱们论坛牛人真多那
发表于 2013-12-3 21:05:19 | 显示全部楼层
自己做模型,或。。。
发表于 2013-12-3 21:33:14 | 显示全部楼层
直线模组拼凑的三轴/四轴机械手,在钣金冲压行业非常普遍,目测应该是PLC控制,比较简单。
 楼主| 发表于 2013-12-4 08:26:28 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-3 21:33
; }) q( g% \) z% {9 R直线模组拼凑的三轴/四轴机械手,在钣金冲压行业非常普遍,目测应该是PLC控制,比较简单。

& g1 [5 E7 x% {, D8 K) h! b非常感谢,因为我不是这个方向的,所以不是很了解,目前想模仿这个做一个类似的机械手,我想知道,次机构中各个轴的旋转是通过什么来实现的?推力轴承吗?是如何与直线模组连接的,是直接用法兰盘连接在直线模组滑块上吗?谢谢! r1 E3 B2 |% z
发表于 2013-12-4 13:44:43 | 显示全部楼层
董兴华 发表于 2013-12-4 08:26 ( Y5 S- o0 }8 Q
非常感谢,因为我不是这个方向的,所以不是很了解,目前想模仿这个做一个类似的机械手,我想知道,次机构 ...
7 g! l  `# ?- f' z( o
实现的机构有好几种,实际上看视频的话我看清楚到底选用了什么方式让其旋转,要看其负载能力了,小负载也许只要一个旋转气缸就够了,负载重点,要精度稍微好一点,就用步进电机/伺服电机直连或者加齿轮等等。我建议如果你要做的话,让你要实现的动作,负载,精度、速度、成本等等先想好列出来再选择方式吧。
 楼主| 发表于 2013-12-4 14:29:46 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-12-4 13:44 7 m$ e; O/ k) G0 P/ {& ^
实现的机构有好几种,实际上看视频的话我看清楚到底选用了什么方式让其旋转,要看其负载能力了,小负载也 ...

6 k3 x# _/ O/ [4 v  E' D4 R, S4 o. R非常感谢' ~6 g' I$ H9 |
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