一米长的传动轴，用在机器人上面，材料选用哪种好？工艺如何处理

boy-shl · 发表于 2013-9-27 20:19:47

如题，一米长的传动轴选用什么材料比较好？又轻又结实，传递扭矩在20N.m！最右边是花健！中间车空，直径是40内径25！要保证其直线度！现在不知道选哪种材料比较好，工艺这块也不是很懂，求大师们指点下！！用在工业机器人上面的！
QQ图片20130927201548.jpg

a253874750 · 发表于 2013-9-27 20:31:40

20N.m? 你计算一下这个扭矩下的扭转角变形，太大了。你的设计思路有问题，一般应该把减速器放在执行末端，而不是电机端。

boy-shl · 发表于 2013-9-27 20:43:23

a253874750 发表于 2013-9-27 20:31
20N.m? 你计算一下这个扭矩下的扭转角变形，太大了。你的设计思路有问题，一般应该把减速器放在执行末端，而 ...

我看过你做的机器人很不错！我电机选用的是松下的0.4kw的电机最大扭矩好像是20NM 额定好像是6点几，我这根传动轴是根齿轮连接的，左端齿轮连接电机，右端连齿轮，齿轮带齿轮再带减速机！左边输入，右边输出！我现在纠结材料在选用哪种比较好，刚开始选的是45圆钢！但是感觉会不会太重了点！纠结！哎！~~

白石道人 · 发表于 2013-9-27 21:13:21

长度1米外径40 内径25 很难加工孔太深

boy-shl · 发表于 2013-9-27 21:23:42

白石道人发表于 2013-9-27 21:13
长度1米外径40 内径25 很难加工孔太深

是的有没啥好办法啊？

ljm7219486 · 发表于 2013-9-27 21:31:51

用Φ45*10无缝管不知是否可以？内孔一定要加工吗？

boy-shl · 发表于 2013-9-27 21:33:44

ljm7219486 发表于 2013-9-27 21:31
用Φ45*10无缝管不知是否可以？内孔一定要加工吗？

这个肯定不行的

ljm7219486 · 发表于 2013-9-27 21:38:14

boy-shl 发表于 2013-9-27 21:33
这个肯定不行的

为什么不行？中间的孔有什么用处？

boy-shl · 发表于 2013-9-27 21:40:07

ljm7219486 发表于 2013-9-27 21:38
为什么不行？中间的孔有什么用处？

我里面还有根传动轴外面会套轴承等零部件

门童 · 发表于 2013-9-27 22:52:06

boy-shl 发表于 2013-9-27 21:40
我里面还有根传动轴外面会套轴承等零部件

拉削内孔？

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