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双锥面包络环面蜗杆(TK蜗杆)旋风切削方案

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发表于 2013-9-6 06:45:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-9-6 07:27 编辑

还是得感谢社友寂静的天花板贴出的帖子“渐开线蜗杆的齿形是什么样的”。因为这个帖子,知道自己对蜗杆传动知识的欠缺。
今年江南酷暑,没法出门,猫在家里没事干,正好可以补补课。
感谢互联网,没有费很多功夫,就从网上找到好些资料,当然,不都是免费的。
于是知道了蜗杆有圆柱蜗杆与环面蜗杆两种。
知道了圆柱蜗杆又有阿基米德蜗杆(ZA),渐开线蜗杆(ZI),齿槽法向直廓蜗杆(ZN1)、齿体法向直廓蜗杆(ZN2)、齿面法向直廓蜗杆(ZN3),盘状锥面包络蜗杆(ZK1)、指状锥面包络蜗杆(ZK2)、端锥面包络蜗杆(ZK3),圆环面包络圆柱蜗杆(ZC1)、圆环面圆柱蜗杆(ZC2)、轴向圆弧齿圆柱蜗杆(ZC3)的区别。ZC蜗杆又名尼曼蜗杆。
知道了环面蜗杆有直廓环面蜗杆(TA蜗杆)、平面蜗轮(P蜗轮)、平面包络环面蜗杆(TP蜗杆)、锥面包络环面蜗杆(TK蜗杆)、渐开线包络环面蜗杆(TI蜗杆)等。
也知道了由于蜗杆的不同,同样尺寸的蜗轮减速机的能力可以有几倍的差异。如果制造装配精度不够,同类型的减速机,其能力也可以天壤之别。制作出性能优良的蜗杆副,世界上的知名企业都有其独特的工艺。
对蜗杆的制作感到兴趣,于是有7月底的那个旋风头设计。
但是,帖子发出后,马上就知道错了。按我那种装4把刀的内旋风,制作不出渐开线圆柱蜗杆,得到的应该是盘状锥面包络蜗杆。
未命名.JPG

点评

要求制造精度很高。多齿双线接触,接触状态和运动精度对制造误差很敏感。当存在制造误差时,其齿面接触状态由线接触变为在轮齿边缘的偏倚点接触,从而导致啮合性能变坏。  发表于 2013-9-17 10:21
平面二次包络环面蜗杆因具有承载能力大,润滑性能好,传动效率高等优点而得到广泛应用,但这种蜗杆传动对误差和受载变形的影响敏感。  发表于 2013-9-17 09:58
+1  发表于 2013-9-6 14:14

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
の小南灬 + 1 令人敬佩的彭老师

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 楼主| 发表于 2013-9-6 06:56:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-9-6 07:25 编辑

环面蜗杆如何制作?没有找到很多资料,有磨削作最后加工的,其余加工手段阙如。
记得论坛上有用数控车床制作环面蜗杆的讨论,但得到的齿面应该不会是包络曲面,作为磨前的粗加工当然可以,最终成品终究不妥当。
还是从旋风切削着手,用了半个月时间,搞了这样一个方案。
2013090502a.jpg
2013090501a.jpg
这是个把C6163数控车床车头箱和尾座垫高使用的方案。
底下从网上样本选用的一个数控分度盘,分度台面直径250。
整个装置安装在车床的中拖板,用数控车床的大、中拖板移动分度盘回转中心为制作工件的蜗杆蜗轮副中心。
长度550的滑座固定在分度盘台面,宽220、长300的滑台用一台伺服电机和滚珠丝杆控制在滑座前后移动,以调节刀盘与分读盘回转轴的距离,以符合制作工件的蜗杆蜗轮副中心距以及调节进刀量。调定后用两个气缸锁紧。
滑台上装着可以按水平轴线回转的刀架,刀架回转角度按蜗杆螺纹导程角。
转动分度盘对刀,然后车床主轴带动工件旋转一圈,分度盘转动涡轮的一个齿。如此切削制作蜗杆。

补充内容 (2015-7-4 04:49):
这个设计已经在2014年4月制作好并使用.

点评

彭老师图画的真好  发表于 2013-9-10 09:47
这个渲染的好  发表于 2013-9-8 23:06

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
Michael0576 + 1 钦佩 老先生 敏而好学的态度
逍遥处士 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2013-9-6 07:04:20 | 显示全部楼层
赞一个。前辈的功力那是相当了得。
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发表于 2013-9-6 07:18:21 | 显示全部楼层
前辈真的很厉害!!!!
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发表于 2013-9-6 07:22:42 | 显示全部楼层
佩服彭老师!
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发表于 2013-9-6 08:15:22 | 显示全部楼层
前辈真做到了敏而好学,不耻下问。学习--实践--发现不足--学习--实践,良好的认知能力。
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发表于 2013-9-6 08:25:50 | 显示全部楼层
记得论坛上有用数控车床制作环面蜗杆的讨论,但得到的齿面应该不会是包络曲面,
这句话我是非常赞同的。与我的意思吻合。但是你那种方案仍然只能开粗,具体原因本人不能给予正确答案。唯一可以告诉楼主的是:有单位用的就是这种原理的数控进行开粗,但仍然需要磨削,据说是精度达不到。这种机床开粗的优势就是效率非常高。可以一下到齿底,铣过去。

点评

我不是专家,只是在2包单位做数控车略知一二而已。  发表于 2013-9-7 07:37
风版主是专家,很感谢你的指点。方便的话,可否让我登门请教?  发表于 2013-9-7 04:30
专用磨床磨  发表于 2013-9-6 11:16
齿面的精度,表面粗糙度完全通过这种加工不能符合要求,是否有特殊工艺对齿面的硬度和粗糙度进行处理?  发表于 2013-9-6 10:27
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发表于 2013-9-6 08:28:01 | 显示全部楼层
自己还要加倍努力才行啊。。
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发表于 2013-9-6 08:59:43 | 显示全部楼层
看完后感觉外观很美。不错的模型。
下班后也谈点自己看法。现在简单讲几句。
感觉要加工环面蜗杆有困难,1工件的旋转运动机床,2刀具的切削运动,3还有U轴的运动没看见。4不知刚性够吗?
我不是挑毛病,应为我做过几回这样的旋风洗头,加工阿基米德蜗杆,美国爱克母螺纹,还可以。但开始调试时有很多想不到的问题,但是大体方向肯定没问题。

点评

知道了。 我感觉这样的的帖子才是机械工程师该去了解学习的帖子,更是社区里应该多看到的帖子。  发表于 2013-9-9 16:04
在这个方案里,U轴由数控分度盘给予。  发表于 2013-9-8 04:25
u轴就是小托板转动的轴,也就是蜗轮与蜗杆啮合的理论中心距,怎样与主轴同步,保证M数也就是螺距的正确。  发表于 2013-9-7 13:06
下一步准备从专用设备角度做个方案。  发表于 2013-9-7 07:22
谢谢指教。不明白U轴所指是什么。这只是个闭门造车的方案,结构尺寸受拟使用车床所限,刚性不够应该是最大的问题。  发表于 2013-9-7 05:54
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发表于 2013-9-6 09:01:35 | 显示全部楼层
厉害
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