大家看看这个张紧结构，有图有真相

核蛋头 · 发表于 2022-3-2 17:13:19

丹枫911 发表于 2022-3-2 16:27
是的

看您是2013年就开始做了，请问精度可以达到+-0.1mm吗？可以发个模型来参考学习吗

丹枫911 · 发表于 2022-3-3 09:01:02

核蛋头发表于 2022-3-2 17:13
看您是2013年就开始做了，请问精度可以达到+-0.1mm吗？可以发个模型来参考学习吗

精度达不到那么高，这个图纸考不出来，属于研究所保密的，U盘都不能用

jamscz · 发表于 2022-3-3 09:58:23

看起来挺复杂的

核蛋头 · 发表于 2022-3-3 11:30:13

丹枫911 发表于 2022-3-3 09:01
精度达不到那么高，这个图纸考不出来，属于研究所保密的，U盘都不能用

请问精度能达到多少？有是按日本的1：1抄的？轴承是用机器人专用轴承还是角接触轴承？我们现在也想做一个来玩玩，就是担心精度。也想前辈传授点经验过来，避坑。

禁止停车 · 发表于 2022-3-3 12:45:36

看上去同步带宽度差很多

丹枫911 · 发表于 2022-3-3 13:06:04

禁止停车发表于 2022-3-3 12:45
看上去同步带宽度差很多

宽了刚性好，但是体积大，结构件尺寸变大变重

丹枫911 · 发表于 2022-3-3 13:07:18

核蛋头发表于 2022-3-3 11:30
请问精度能达到多少？有是按日本的1：1抄的？轴承是用机器人专用轴承还是角接触轴承？我们现在也想做一个 ...

用成对的角接触轴承，另外现在一般使用谐波减速机，增加刚性和精度

核蛋头 · 发表于 2022-3-3 14:48:34

丹枫911 发表于 2022-3-3 13:07
用成对的角接触轴承，另外现在一般使用谐波减速机，增加刚性和精度

如果用谐波的话，价格就贵了

丹枫911 · 发表于 2022-3-3 15:08:47

核蛋头发表于 2022-3-3 14:48
如果用谐波的话，价格就贵了

第一个关节，第二个关节还得用同步带，注意保证刚性

核蛋头 · 发表于 2022-3-3 15:31:47

丹枫911 发表于 2022-3-3 15:08
第一个关节，第二个关节还得用同步带，注意保证刚性

我们自用的，需要精度在+-0.5mm以内，像您这样用同步带的方式，可以做到吗

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