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一款另类的椭圆规 ---- 外啮合1:1传动

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发表于 2013-7-6 13:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 动静之机 于 2013-7-6 14:20 编辑 " o  _- ]* N5 B  u( w
% }) `( G5 P  G$ V
这两天比较愉快。小子连闯两道关,考上了南外初中。
, e+ y+ i* O# D' j3千多人抽签(绝大多数都是有备而来的主),2560人中签,然后考试,录取320人,男女各半。9 @: @3 z$ G5 G, B: B. b; K

" P4 x4 D8 q0 t那天考完,出口处所有的孩子都苦着脸出来,说数学太难(出题也用英语)。
- e/ l9 j4 O: i, ~! k俺家的亦是如此,说还有大概20多题没空做(至少30分没了,总分150分的卷子)。
: Z# D* W& v# v2 u  f7 f不过此次考试没考这类转几圈的题目,呵呵,瞎担心了:+ h$ c" D5 W; `) S5 x
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
3 ?! U0 p, @5 E: {4 F% {9 o4 Whttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503! j; A5 J9 B1 {) ~. H

* f4 o. }4 \9 B" }8 f) V+ y一周前,俺发了这个帖子:
1 Z3 g0 e' j9 L4 }/ M怎样车椭圆' u3 N$ ]! T- B6 l6 S" N: g
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983  h  B8 k8 g5 n6 O% R
" V' U: d* h8 [% A; V
里面提到的德国网站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有这么几个椭圆规:; e/ G" j" }. c. c  _
image018.jpg # h1 j# \" M& @7 m# J( m
这个就是十字滑轨式的,已经在“怎样车椭圆”帖子里说清楚了。
6 a/ l, l  N, e& q0 I. M* n% b% j6 N0 c0 T: j
image019.jpg ( c% J4 n9 I' a& c. a
这个显然是利用内齿轮啮合的机构,大小直径比为2,这也说过了。
- b2 G6 R2 L8 d5 G/ D2 x- a3 H
6 A# U! }# m3 c; U" J9 e' E& v# N6 t image020.jpg ! k1 q# k; H! m  A# u9 P1 c
对这第三个东东,俺一下子没看明白。该网站只是说该椭圆规机构
8 A; ?* n/ N: @允许在机构旁边作画(切割)因此可以作很小的椭圆# P; r4 C5 J$ V# T! ~
6 p  l: B! \3 b
图片搜索该照片的名称Kopp-Ellipsograph发现有这么一张图,简直一摸一样:
8 J" S3 o+ |. R" l8 dhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe
" U- S1 x, K6 C# K 112312.jpg . |5 h! `' C3 F* e  d  n$ v
意味着有相关文章可看,大喜,点击过去,十几秒后,页面终于打开,晕倒。
有人感慨“它认识我,我不认识它”大概就这意思。

2 ^: e" Y! D5 ?; V; {( U* i
不死心,重新搜关键词,找到一个链接,对该机构有些许说明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34" M, b$ M+ v' _( P
最下方提到参考书名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves + @* g5 S$ ], I& v  s
于是搜来(估计是苏联图书的英译版)。抱歉,11M,就不上传了。
* ]8 A9 ]8 t4 J5 C6 t
, b# q2 C6 l: R' M6 e6 Q翻遍全书,发现在105,106页,有个证明(PS拼接如下):; j( |8 q+ E1 b; o  s2 Q7 }
放大椭圆规.jpg + {6 @$ x' y) H, l& I
这个证明和照片里的椭圆规不太一样。
- i+ B$ W3 t% |" @2 v( c6 w
3 ]$ Z7 A/ i. A4 F- w好吧,为了安心,也因为今儿个高兴,把照片里的机构也画瓢地证一遍:
* V" i8 e; Q4 I# U1 g/ s设仿形机构放大系数为K,即DC=K*DM,两个起点都在X轴上且都处在自身
4 W  ~3 h8 _( K, A# K圆心的右侧(计算比较方便)。左侧齿轮逆时针旋转,右侧顺时针旋转。
' E. p  F; [8 K4 q5 ]6 } 44331.jpg
0 \/ S, e; [# O
  s( O8 a! H6 w4 b4 ^  x  w对于C点X坐标,分别从r2 r3 两条路找到关系式:
5 [/ E* |! V  Y0 m: ~0 V2 ur2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x         
" z% N* p% a$ u$ \8 Or3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  
+ v" s9 J7 I/ m! o+ j  B; |, N消去Cosβ参数,得到:4 r+ u9 b- O/ w) L( ^
(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A
3 v- D# y# l  j6 r& f, |
: {$ Q7 r: }9 t  h  `, S+ M/ {  f4 Q
/ }% M# l- d. b/ @4 Z
对于C点y坐标,分别从r2 r3两条路找到关系式:
4 ~3 Z$ f& d# w+ Pr2Sinα-y =k*DM*Sinβ         6 f4 g# R9 P# n& y& X( w
-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ
4 Y3 k- A0 F; s9 i" w( Q8 w8 h消去Sinβ参数,得到: - R% U' M$ x$ `9 x8 \. a
- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B4 q4 |1 f) H/ C' u; m7 N
+ u; e/ {1 V  F% \
' i* d$ u% J( j+ F9 `4 J
把A式和B式综合起来,就是(但愿全部步骤没错):& Z3 s6 v0 a) y8 u6 a
888.jpg 7 N/ n1 [/ ]1 w% I) M* V' p' J/ y, a3 m; g
. u$ n* d7 t/ ?
这显然是个圆心分布于X轴(2k-1)R处,长半轴 (k-1)r2 + kr3 ,短半轴为 (k-1)r2 - kr3  绝对值的椭圆。
) y7 ?& \( z0 {6 z- s/ @( r6 Q* N. q3 ]  Q2 j) J6 s  m" ]
α=90度时,两个驱动臂互为180度,画出椭圆长半轴最低点。% U5 w0 C- Y. u0 l7 M

) w" l! G) |: w3 y若起始时,选取的某点已有初始角度,例如左侧所取得点已经逆时针转过180度,右侧尚未动,则0 @% f" I$ z" G) [% X3 B
意味着两个驱动臂已经提前达180度角,那么当前画出的点将是长半轴,而且在X轴上。也就是说,% g2 N' W( e4 @0 w% d
输出的椭圆虽然大小完全没变,但相对于例证,已经转过90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。: h! L& r7 t9 p. e& F6 Z0 ^4 S
' p( C% p  B: h0 B  `; q
回头再看看那个满眼鸟语的维基原图的证明,就释然了。 # c  T# T$ `& |8 {" P: |

9 B$ N3 m7 G+ W% f* l9 |; r5 a不妨拿这个仿形机构来说明:: I1 \5 ~" x2 k
# M: I0 s2 w: g( n
Pantograph_animation.gif - q* f! ]1 n. l  ]' T1 [

; W0 D- P! X# C, y; B3 W; L7 t+ Z这个机构简直天生为就是两个复矢量的合成缩放准备的。# L$ p% t/ P- ]( _/ }4 Y4 z7 K
$ E$ G# z! Z1 c) \* z' g
公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味着,若左侧输入Za,中间输入Zb,右侧输出为Zm。: I; L: m6 R) o9 q& [
假设Za不动,放大作用使Zm为K倍的Zb,假设Zb不动,则杠杆作用使Zm为k-1倍的Za,
+ u6 j5 q" }4 t$ X. z不过由于处于杠杆的两侧,动作相反,因此有个负号。
; u7 I" w/ s2 E. O" j$ o! B+ m$ ?5 M& U2 S$ Q9 [
一般的应用都把其中一个点定死,一个点输入另一个点输出,例如某些古老的仿形机床。
1 N9 V0 l, j8 J" Z# }1 A日内瓦湖畔的瑞士军刀小店用的军刀刻字机,也用这种机构。老板把客人的姓名字母凹
- S3 j7 X" I( a! c$ X& j" l模板(约20x30毫米,厚2毫米)在轨道上排列好,然后用仿形机构缩刻在刀柄上。% {# S; R* I* }; m* q0 Z, b* V# W
只有西文字母可选? 嗯,下次谁有机会去的话,先带上自己名字的中文模板哦。。。+ b( ]3 \/ c1 F2 o$ l! n% e
* b. f, V6 x' j2 q; A

; x1 T2 A) c% y2 e  h9 m! ]
4 F5 b$ D! W, q) M) K1 Y
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发表于 2013-7-6 14:31:25 | 显示全部楼层
挺有意思!
发表于 2013-7-6 16:02:58 | 显示全部楼层
挺好挺好
发表于 2013-7-6 18:40:12 | 显示全部楼层
厉害!!!0 A: f# x7 K' H% c; ?9 E
还证明。。。。佩服,真沉得下心!
发表于 2013-7-7 11:09:07 | 显示全部楼层
真是不错
发表于 2013-7-11 20:47:50 | 显示全部楼层
好贴,顶一个 5 t( W4 K( Z6 i6 S& E
发表于 2013-7-12 11:06:24 | 显示全部楼层
好强大啊
发表于 2013-7-14 13:43:29 | 显示全部楼层
高手啊,长见识了
发表于 2013-7-14 14:29:18 | 显示全部楼层
平常能看到的那个 做钥匙的机器 是仿形的吧
发表于 2013-7-14 22:03:02 | 显示全部楼层
厉害长见识了' a/ V0 o  `) c/ q
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