摆线液压马达配流方式，请教

taxiangguoke

公司产品设计中用到了摆线液压马达，因为对其详细结构并不是太了解，所以有诸多疑问，直接导致我不知道究竟选哪种型号。疑问如下，望高手指点！谢谢！

! y/ {8 K+ U' l) m1 R3 I1、摆线马达配油方式的选择，轴配流和端配流各有何优缺点？分别使用于哪些场合？
3 [6 D! \2 I' h9 N; T( e3 c2、摆线马达有多重型号系列，见得最多的比如BM1、BM1、BM2、BM3、BM4、BM5、BM6，还有什么OMP、OMR等等，这些型号系列是依据什么划分的？查了摆线马达的国家标准，标准中并没有这些型号的制定规则。