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求助,这个简易的升降机构是怎么实现的?

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发表于 2013-6-6 23:38:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问下大家,这个托盘自由上下升降的机构怎么实现的?
0 J  k7 @, ^: m; {# d! a2 @. I# M( k1、无论放置多少个托盘,最上面的托盘水平高度基本保持不变。) K$ r* d( ^. O/ D- M# y$ P+ w
2、随着托盘数量的增加,托盘支撑架也相应缓慢下移,并且当托盘数量不在增加时,托盘支撑架能稳定在中间的某一位置。5 s% v( z" f+ ~% \( W$ J
3、托盘数量可由0到80个;托盘数量为0时,托盘支撑架为初始状态;托盘数量为80个时,托盘支撑架由初始位置下降460mm。
5 ]: F0 I+ d3 D8 Y0 ]( ~# u4、以上过程可逆,当托盘数量减小时,托盘支撑架缓慢上移,并能稳定在某一位置。' ]& S# @5 j- R( E- J
PS:好像是通过弹簧控制,行程较长。

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发表于 2013-6-6 23:45:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 zerowing 于 2013-6-7 11:39 编辑 ' S/ I  f* C  Y7 [0 w$ Z+ l
- o8 T" d6 i. x  t3 b5 y( g
你之前的帖子貌似问过。呵呵。回头有空了,给你画个方案。
! _" t  ^. D7 A/ B/ Q% [+ M6 Y/ u3 ~9 e4 [% |- n' P) s. p" T
原理图如下。流云杆+弹簧。
. W: @+ l5 @+ Q" t, n

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点评

恩,防止侧偏的。  发表于 2013-6-8 12:56
哦,就是说弹簧中间穿一个加轨道是吧。呵呵  发表于 2013-6-8 12:35
单根簧的话,你需要校核下弹簧刚度看看。另外如果是单轨弹簧,应该是中间过轴限制弹簧径向侧偏的。  发表于 2013-6-7 23:50
哈哈,那谢谢大虾喽,不过听说就是一弹簧,不过走的行程比较长,不知道使用寿命怎么样?  发表于 2013-6-7 23:12
发表于 2013-6-7 00:13:45 | 显示全部楼层
电机+传感器可以实现。传感器装在初始位置。有东西挡住的时候电机下降一点,到无东西挡住时停止。
3 ^' ^2 l3 Z) p% n
, H8 ?0 Z, u$ r9 Q; @+ j9 j

点评

哦,不过这个没有电机好像。  发表于 2013-6-7 23:14
同意电机 丝杠 再配两个导轨或直线轴承都行  发表于 2013-6-7 08:19
发表于 2013-6-7 08:29:39 | 显示全部楼层
也想知道有什么比较简便的方法能实现
发表于 2013-6-7 08:42:24 | 显示全部楼层
这个比较常见的都是用上面说的方法,简单的可能还需要研究
发表于 2013-6-7 08:43:43 | 显示全部楼层
电机加丝杆加导轨机构可行
发表于 2013-6-7 08:58:14 | 显示全部楼层
楼上好几位都说到了电机和丝杠传动/ I: K6 n7 i0 e
可从照片来看,并没有空间放置电机,而且,这个车是移动式的,不可能外界电源,如果用电池的话,空间是绝对不够的
! F9 C5 S! X& X0 q5 H从这张图片上来看的话,我觉得电机是不可能的
# O0 e, V/ L" U4 _+ z' ~3 L另外,楼主说是自动升降?+ A; U/ A& \. U; G; v9 P
请问楼主,你见到了这确实是自动升降还是听别人说的或是自己猜的?

点评

这个做出来就是自动升降使用的。  发表于 2013-6-7 23:15
发表于 2013-6-7 09:16:25 | 显示全部楼层
我觉得也应该是电机,丝杠,传感器,PLC之类的,这样结构简单,方便控制,可是从图中看不出有这些东西啊?要是弹簧的话,定位性、稳定性是怎么做到的呢?
发表于 2013-6-7 09:34:57 | 显示全部楼层
拆哪!
; l# T  D% \- z我猜是不是什么缓冲器什么的东西顶着。  F=kx     
发表于 2013-6-7 09:52:01 | 显示全部楼层
等待高手出现
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