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求助,这个简易的升降机构是怎么实现的?

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发表于 2013-6-6 23:38:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问下大家,这个托盘自由上下升降的机构怎么实现的?2 ]2 _) D$ I; I0 ?! u" i
1、无论放置多少个托盘,最上面的托盘水平高度基本保持不变。
! U/ E, `# f' ~* D* U2、随着托盘数量的增加,托盘支撑架也相应缓慢下移,并且当托盘数量不在增加时,托盘支撑架能稳定在中间的某一位置。
8 |2 ^( D% D) b( \2 H3、托盘数量可由0到80个;托盘数量为0时,托盘支撑架为初始状态;托盘数量为80个时,托盘支撑架由初始位置下降460mm。& H/ t9 o- @9 c- {5 N8 t
4、以上过程可逆,当托盘数量减小时,托盘支撑架缓慢上移,并能稳定在某一位置。
4 k* j, H1 [/ Q( P) xPS:好像是通过弹簧控制,行程较长。

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发表于 2013-6-6 23:45:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 zerowing 于 2013-6-7 11:39 编辑
" o9 W* S7 K; |' s3 s; C6 a4 w$ t$ h* T$ k" U# I
你之前的帖子貌似问过。呵呵。回头有空了,给你画个方案。
+ [+ E6 ?* R/ W3 Z' N" H
  f  b0 ?5 j% p0 _% i- X- h4 n原理图如下。流云杆+弹簧。+ y; C2 H7 ?6 f: I

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点评

恩,防止侧偏的。  发表于 2013-6-8 12:56
哦,就是说弹簧中间穿一个加轨道是吧。呵呵  发表于 2013-6-8 12:35
单根簧的话,你需要校核下弹簧刚度看看。另外如果是单轨弹簧,应该是中间过轴限制弹簧径向侧偏的。  发表于 2013-6-7 23:50
哈哈,那谢谢大虾喽,不过听说就是一弹簧,不过走的行程比较长,不知道使用寿命怎么样?  发表于 2013-6-7 23:12
发表于 2013-6-7 00:13:45 | 显示全部楼层
电机+传感器可以实现。传感器装在初始位置。有东西挡住的时候电机下降一点,到无东西挡住时停止。
1 k  r' m. i$ z, M6 u3 [( b2 y. d& e  f  `# l) J* s

点评

哦,不过这个没有电机好像。  发表于 2013-6-7 23:14
同意电机 丝杠 再配两个导轨或直线轴承都行  发表于 2013-6-7 08:19
发表于 2013-6-7 08:29:39 | 显示全部楼层
也想知道有什么比较简便的方法能实现
发表于 2013-6-7 08:42:24 | 显示全部楼层
这个比较常见的都是用上面说的方法,简单的可能还需要研究
发表于 2013-6-7 08:43:43 | 显示全部楼层
电机加丝杆加导轨机构可行
发表于 2013-6-7 08:58:14 | 显示全部楼层
楼上好几位都说到了电机和丝杠传动5 J- x# {+ p* k- o
可从照片来看,并没有空间放置电机,而且,这个车是移动式的,不可能外界电源,如果用电池的话,空间是绝对不够的
' i  o. s( j4 |- H6 z& K& o4 K从这张图片上来看的话,我觉得电机是不可能的
4 m! F$ K- T+ v3 G1 |* |  U# @6 ~另外,楼主说是自动升降?, l: Q8 T% m& n( p$ [
请问楼主,你见到了这确实是自动升降还是听别人说的或是自己猜的?

点评

这个做出来就是自动升降使用的。  发表于 2013-6-7 23:15
发表于 2013-6-7 09:16:25 | 显示全部楼层
我觉得也应该是电机,丝杠,传感器,PLC之类的,这样结构简单,方便控制,可是从图中看不出有这些东西啊?要是弹簧的话,定位性、稳定性是怎么做到的呢?
发表于 2013-6-7 09:34:57 | 显示全部楼层
拆哪!4 e/ A( S  |3 t! Y
我猜是不是什么缓冲器什么的东西顶着。  F=kx     
发表于 2013-6-7 09:52:01 | 显示全部楼层
等待高手出现
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