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楼主: 两袖兜风

机械手旋转定位是如何实现的?

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发表于 2013-5-24 12:29:09 | 显示全部楼层
想要问,软件实现还是硬件实现啊!
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 楼主| 发表于 2013-5-24 15:09:29 | 显示全部楼层
denghg 发表于 2013-5-24 12:29
( K% d8 L3 w( h5 }) J想要问,软件实现还是硬件实现啊!
0 K. R/ z% k! U" L; ?' O
是控制方式. . @4 U  U3 j* J& }
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发表于 2013-5-24 23:46:50 | 显示全部楼层
编码器
1 `4 r/ Z5 a9 |0 w' d8 z5 j. x& y
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发表于 2013-5-25 09:25:01 | 显示全部楼层
传感器通常有:压力、拉力、热能等
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 楼主| 发表于 2013-5-25 10:59:10 | 显示全部楼层
XQSHWYH 发表于 2013-5-25 09:25 + R% w; _1 N) S+ V+ e
传感器通常有:压力、拉力、热能等
* P- B; c$ `, m$ S
这是机械手相对工件的压力?
0 D8 ~  Q+ N! ?* W  g9 y: Z; h
4 `* \. q$ U2 y' `2 F. C. U
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发表于 2013-5-26 12:05:51 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-5-27 10:50:16 | 显示全部楼层
顶一下~
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 楼主| 发表于 2013-5-27 10:50:46 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-5-27 10:51:20 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-5-27 10:51:50 | 显示全部楼层
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