机械手旋转定位是如何实现的?

XQSHWYH · 发表于 2013-5-25 09:25:01

传感器通常有：压力、拉力、热能等

两袖兜风 · 发表于 2013-5-25 10:59:10

XQSHWYH 发表于 2013-5-25 09:25
* l2 Y1 i1 i6 R5 {; N! Q4 G! ?传感器通常有：压力、拉力、热能等

这是机械手相对工件的压力?

火神云色 · 发表于 2013-5-26 12:05:51

两袖兜风 · 发表于 2013-5-27 10:50:16

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两袖兜风 · 发表于 2013-5-27 10:50:46

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两袖兜风 · 发表于 2013-5-27 10:51:20

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两袖兜风 · 发表于 2013-5-27 10:51:50

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两袖兜风 · 发表于 2013-5-27 10:52:23

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两袖兜风 · 发表于 2013-5-27 10:52:53

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光头强 · 发表于 2013-5-27 14:08:55

这个看你用的什么驱动部分啊，如果是伺服电机的话用到伺服驱动器，当然也可以用角度传感器编码器什么的，如果是液压的话，估计会用到伺服阀，如果是连杆机构的话，那就分析他们的数学关系，确定终端驱动件的执行情况

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