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求毕业设计cad图。AGV小车的驱动与转向机构

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发表于 2013-4-29 08:35:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
毕业设计的题目,要做AGV小车的驱动与转向机构。要求每个轮子用电机独立控制,可实现轮子与整车的360度转向。有没有大神有这方面资料的?跪求!
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发表于 2013-4-29 11:18:19 | 显示全部楼层
这是瞎搞,你们这导师不甚靠谱。装四个电机就得设计速度协调器,这nm打算搞成什么复杂样!果然现在的毕设都是胡搞啊

点评

大侠请移步这里点评:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=439603  发表于 2015-12-31 17:43
AGV一般有1)SDSS单驱单转,2)SDES单驱离心转向3)SDDS单驱双转4)DDDS双驱双转.当然现在流行麦轮,直接4驱带转向了。lz这种做法对于电控是一个非常大的挑战,也不是完全不可行。  发表于 2015-12-31 17:43
发表于 2013-4-29 11:48:12 | 显示全部楼层
哎,老师也得提升自己的水平呀
发表于 2013-4-29 11:48:55 | 显示全部楼层
哎,老师也得提升自己的水平呀
发表于 2013-4-29 12:37:28 | 显示全部楼层
AGV是什么...
发表于 2015-9-19 10:39:13 | 显示全部楼层
老师也得提升自己的水平呀
发表于 2019-3-13 12:28:37 | 显示全部楼层
现在毕业设计做agv可还行?
发表于 2019-3-13 13:03:14 | 显示全部楼层

百度
发表于 2019-3-13 13:05:40 | 显示全部楼层
这么看 我当年毕设柴油机 都有点LOW了
发表于 2019-4-24 17:42:48 | 显示全部楼层
未完待续000 发表于 2019-3-13 13:05
这么看 我当年毕设柴油机 都有点LOW了

hahah   我今年毕设也柴油机
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