关于一个rgv的题目，我的一些愚见

zhuxuwei8

6 u; p/ B4 |  ^0 q8 u
+ m+ q5 V& q+ Z! h

zhuxuwei8

这是我从《起重机设计手册》上面截下来的关于导轨式小车计算的那一部分的计算。。。

zhuxuwei8

" \) b- v8 [( j* E8 u我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。
* X, \/ h4 ?- ?4 C; s- A静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下，将坡道阻力和风阻力忽略为零，只计算摩擦阻力。。。
# ^& o: I, f1 w' b$ F6 A) v0 f/ m计算摩擦阻力的时候我是按照w=0.015计算，得到F=3390N...
然后计算功率，传动效率选用0.85，计算得到P=531.8W，功率增大系数选用1.2，得到P=638.1W。。。故而选用0.75Kw电机。。。
1 ^! K9 y% P+ t8 }/ o接着计算扭矩，先是0.75乘以效率0.85得到0.6375Kw。。。转矩等于9550乘以功率0.6375Kw除以转速（直径300mm，线速度8m/min=0.8888rad/s，即8.488r/min），得到转矩为717.3N/m。。。

不知道对不对，欢迎各位大侠指教。。。至于液压部分，我认为那一部分应该没什么问题吧。。。

zhuxuwei8

什么情况呢，怎么没人回啊。。。

pacelife

- |9 q9 e: k/ f. s4 o: G3 Q# R$ _
这论坛侃爷多，这种问题来的人少
" K! `, {' T3 N' d/ t/ P5 Q6 L我按照滚动摩擦系数0.05计算，得到功率大约为1.5kw，扭矩为1.67kNm，当然这是没有考虑传动效率得出来的理论值，可供楼主参考

trilemma

zhuxuwei8 发表于 2013-3-24 00:14
我刚才计算了下功率与扭矩啊。。。
静阻力等于静摩擦阻力、坡道阻力与风阻力。。。在这里计做理想状态下， ...

6 C) c" f5 M" ]( ?+ h9 B+ v理论阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
转速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
" V& k3 F8 ^; V& e匀速时理论功率P：T*ω/9550=98.5w
3 @; G$ ^: l6 P1 Z$ @9 e( T0 ~考虑损失0.85,匀速时驱动侧功率P'=P/0.85=115.8w
实际驱动力矩T'=9550*p'/n(或T/0.85)=130.28Nm
再考虑启动时的惯性问题，电机功率乘个1.5，再大乘个2，再照手册验算一下加速时间是否太长导致过热
你按照起重机的标准计算，你看你的情况符合起重机的条件么？书中所说的小车是起重机中的一个构件，是悬在钢结构梁上的一部分，和你的小车是一种东西么？附加阻力系数在此处适用么？另外你车轮的轴承是滚动还是滑动？题中没给吧？你怎么选定的ω值呢？就算你用了滚动轴承，书中说了计算功率时ω要加0.005，你加了么？上次你算的是不是还更靠谱一些呢？就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力
  j- h, r9 j0 }2 t

0 q7 {- u% [; @$ O) A$ @

lp069

都是晚上工作的

大杨

trilemma 发表于 2013-3-28 22:03
理论阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
2 S5 E7 \! q( }- H5 d转速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
匀速时理论功率 ...

计算摩擦才知道车子是不是会打滑呀!

mythmine

有个问题想请教一下，题目中说行走速度是8m/min，如果速度减小到1m/min，是不是只是驱动电机功率选小一点的，启动扭矩等其他的都可以不变

youyukun

trilemma 发表于 2013-3-28 22:03
理论阻力矩T：（2.6+20）*1000*9.8*0.5mm=110.74Nm
' Z5 ~$ J& S4 x, d7 y转速ω：8/(3.14*300/1000)=8.5r/min
匀速时理论功率 ...

' k0 Y+ i/ }& A& M4 y不明白这句话“就是不明白你为什么这样执着一定要算轮子上的摩擦力”，我理解你的意思是不是轮子和轨道的摩擦力不再计算功率的范畴！？