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前两天在论坛看到一篇关于rgv导轨小车的问题，我认为比较经典，可是回复很少，所以我在这里用我的解答方式再发一个帖子，欢迎各位大侠拍砖。。。# s! K |0 m) i6 l/ B; m$ Q
原帖地址 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=318641&page=1#pid2315833
9 l- C" U1 K4 {1 K8 \/ C) B 最近去了个单位面试有个题，个人实际经验欠缺，希望能得到大家的帮助，谢谢各位。
# ]! q' e9 S/ O7 A1 c 题目描述如下：某装配线用RGV升降小车（有轨小车），小车自重2.6吨，轮径300mm,一套电机减速机直接驱动。四个液压缸升降承载最大工件重20吨，运行负载行走速度为8m/min,工件运输到既定工位时，需要将工件在一分钟内顶开至缓存料架上，升降行程300mm。计算 1,RGV升降小车驱动电机功率。2，输出扭矩。 3，液压电机功率。4，液压系统工作压力 5，液压缸缸径及系统流量。 |
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- s7 I! \& n6 n$ F( l1、小车的驱动电机功率) z C( z/ T: Y1 U2 |% J7 }
由于是有轨轮式小车，所以需要按滚动摩擦力来计算，而不能按滑动摩擦力计算，可是根据上学的经历，我对滑动摩擦力一点影响都没有啊。。。在机械设计手册里面也没有找到，网上搜索得到的也只有一部分信息，系数是多少都没有。。。直到今晚在新版的机械设计手册里面才找到滚动摩擦力的一些系数。。。如下图
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既然是有轨小车，那轮子与钢轨之间就参照火车轮与钢轨的系数，取最大值0.7。。。至于轮子与车体之间肯定是有轴承连接，可以忽略不计，但是为了严谨，就取0.05吧。。。所以摩擦力F等于压力N（（2.6+20）*1000*10）牛 乘以摩擦力臂（0.7+0.05）mm除以轮子直径300mm等于565牛，然后功率等于力乘以速度，即摩擦力F（565N）乘以速度v（8m/min=8m/60s）等于75.3w（这个数怎么看都感觉与二十多吨的设备不挂钩啊，可是不知道哪错了）（不过在导轨无杂质的情况下，导轨上的东西有时候确实感觉很轻的）。。。然后就是电机的功率估算了，这个就算各种轴承、减速机的效率乘起来为50%（原则上来说是不能小于这个数的），那电机的功率就是200W足矣。。。4 }' k5 ^/ b, N% z0 ~; q
2、扭矩% n% {. A6 y ]3 l+ \. ^
这个现在就好算了，经过200W乘以50%等于100W（即0.1KW），根据公式转矩等于9550乘以功率除以转速（直径300mm，线速度8m/min=0.8888rad/s，即8.488r/min），得112.5N/m。。。) @. P7 e Z% Z, Y. @
3.液压电机功率
$ C3 ^/ [% ?2 _ T& `' S1 O) Y也是根据力乘以速度，要把重20t的重物举高，即所需力为200000N，一分钟举高300mm，即速度为300mm/min=0.3m/60s=1/200m/s=0.005m/s，所以所需功率为1000W=1KW，从电机到到泵虽然没有减速机，但是也不能将电能全部转为液压能，所以选择1.5KW的电机。。。) }) d: b: A% n* Z8 R
4、液压系统工作压力3 n9 c& M% w% S6 m
由于负载是20t，即工作负载力为200000N，选用7MPa的常见工作压力（说实话这个压力值是看的别人的，我现在没那个表）。。。
! q; c" n$ o/ \4 C( e5 S2 Z5、液压缸缸径及系统流量
( o6 l& i. @3 Q/ Y4 K% p0 g有了压力，又是四个油缸，所以根据公式就可以算出油缸的直径了，就是油缸驱动力为油缸活塞面积乘以油的压力，即7MPa，这里只需要注意单位换算即可。。。我得到的半径值约为47.5mm，故而选用100的油缸。。。
+ \+ C) k* r% s& [至于流量，就是油缸一个行程所流动的油的体积，现在是四个油缸，所以需要乘以四。。。现在就是油缸的活塞面积乘以行程300mm，得到的值是0.0023立方米=2.3L，再乘以4，得到9.2L，选用10L。。。, V$ o0 }- j' J: |7 |
3 o+ o# x: h- H3 R7 h) G6 w以上是我个人的一些计算方式，不知道对不对。。。请各位大侠不吝赐教。。。
M; Z" p7 a( g- \. s欢迎各位大侠拍砖（别往死了拍哦，拍死了就没有改错的机会了啊，呵呵）。。。 |
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发表于 2013-3-17 23:35:58
发表于 2013-3-18 10:40:54
