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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:) c3 ^( w* C; q: ~% n+ E# S
1.提升重量:>=50KG
: {. V) p" w! _% N8 L" C5 c2.行       程:>=180mm
% B5 p2 |" [9 t9 G# j- w" n3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min); o7 @& h" ^& Q: v* R
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。0 {6 f" T  s5 ]1 H

. H# p0 D& I+ B9 N" l/ D( c现在论证的方案如下:
( `$ d* _+ }0 V: K+ t4 k: T# Q% W
& e/ A" ]' J" {* t方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
5 x9 u- f% f8 a优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
; ~" b) P* ?; ]0 O3 K缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。2 ]' P- q" Q& c) P
( X1 k  z% B8 J1 d# O& `
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机), ^8 N, L/ y5 r9 N6 o5 M6 A' b* ^
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;
# ?9 ~9 K0 y$ ?$ }1 ]缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
4 i5 Y! v; `! @5 D
! m" N  P/ u6 yl另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
! r% o" {5 S2 s9 B5 {8 @; J8 M- y, F# G, \( L6 ^6 X
     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?% {* }4 \& p- b% G* U: g) i
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
. n9 s$ P& l7 ]1 K& {
发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用
0 J( I- r1 t: [; Q  J! A
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55
- D9 @2 j% q+ r5 m5 D滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
7 `% _/ j& z  X2 u4 Q' y5 G" _
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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