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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:
& N! P/ C; b# H5 t3 A- |# p1.提升重量:>=50KG
: J6 t# d4 Y8 g* `7 ]2.行       程:>=180mm& [0 z* c* U4 F* W: r
3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
; o% l: {1 G- x$ a' {4.能准确停机:能够根据位移准确停机。
1 @2 I) a' k- R& v2 P" x2 {* e& {. d" r7 y# e5 y( Q- }
现在论证的方案如下:
3 N% i0 k: X% r3 s+ H( ?- g4 q
2 T! P: i  _8 s' \1 i方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
3 D; @& M* _5 W优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
" _, ^4 A' @8 t* e+ _' v' M缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。8 w  v1 i# L1 F2 I& N: E. Y
0 u; A6 t/ c. c3 o2 [2 }0 P& ?
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
9 k: r( s: T0 E. [: O: j优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;" {7 o2 r' H! B  w
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
, q2 u  K2 y& U% @5 b! R+ b- w- M5 H& |5 a9 Z" g* t' r
l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
4 B# E. C! u4 w) c- h- C" F1 r( t) @* d1 E* d) L4 _/ W. K7 t
     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?
) X* t  g$ c$ ^0 ~8 _( F  f  ^/ F7 o
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
& ^* f) {/ i! |& q' y
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发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
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发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

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晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
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发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
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发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
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发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
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发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
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发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用
- O& W1 p& H" E" d0 d9 \
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 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55 ( {" Q7 i8 R6 ?
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题

6 n* X3 ^* i# ~- k8 G这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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