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一种提升机构的方案选择,请教

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发表于 2012-11-27 22:36:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:% a5 r: I, M7 X
1.提升重量:>=50KG
& e$ S2 f. m8 J; R* b6 _  w2.行       程:>=180mm
: i: }5 s0 W! |8 g1 a$ U3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)
6 n& J- Y, [7 D2 f. f" |4.能准确停机:能够根据位移准确停机。& v- O9 C5 v5 W
: J* F2 v/ a- _$ b- F
现在论证的方案如下:
; a' r4 o% k$ B; N! Y9 L
( o4 E! P" J) t2 B- b. e方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)( z7 a* i. m0 u* n
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
8 H5 v, H# s: T  ]1 S8 t缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。0 b. L" f0 k) |$ s. [7 R

& z- f& {3 r2 \; }$ y2 V2 K- `0 u方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)/ a( w7 D" v; b) Z
优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;5 }5 ~! D: D  K) P5 h! q
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。# J$ R5 N. K& v" _2 }
3 V, c. F1 Z+ m4 x; l5 m
l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
# J6 {$ k5 |' u. a9 x$ h2 R. D, z7 V5 l5 s3 j# @
     请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?# F: P2 U1 V5 b9 b8 \
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发表于 2012-11-27 23:55:57 | 显示全部楼层
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
9 d! h/ p/ a2 b) B# c
发表于 2012-11-28 00:04:44 | 显示全部楼层
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
发表于 2012-11-28 07:32:06 | 显示全部楼层
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决!  发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动  发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构!  发表于 2012-11-28 07:33
发表于 2012-11-28 08:40:34 | 显示全部楼层
为何不考虑凸轮或连杆结构
发表于 2012-11-28 08:41:09 | 显示全部楼层
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
发表于 2012-11-28 10:56:26 | 显示全部楼层
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合  发表于 2012-11-28 23:18
发表于 2012-11-28 15:33:24 | 显示全部楼层
同意二楼的!
发表于 2012-11-28 16:26:49 | 显示全部楼层
上次看展会,见到一款电缸应该好用+ ^/ A4 E4 M% t7 R* w$ b# _
 楼主| 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 显示全部楼层
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55 # q% c0 Q5 G" l1 K
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
) b3 z( i, r, A7 R, ?
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机  ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。  发表于 2012-11-29 16:16
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