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发表于 2012-11-28 08:52:04
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本帖最后由 andy1201 于 2012-11-28 09:00 编辑
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怎么接线样本上不是写很清楚了么?控制值、参考电位、实际值等等,你需要用到什么接什么线。
& J: J# ]/ n& ?/ n8 W+ Z主要吐槽下你所谓的“液压会用就行”你把液压想简单了。
' V/ \" j0 \" @9 Q# X' i, t+ \. g7 a8 k1光比例阀的选型就要考虑压差,流量,面积比等,对于旋转平台,是变负载,还要考虑压力补偿。
+ ~: y/ ?9 {7 x- A/ R2机械部分:大型旋转平台还要考虑是否是超静定连接,弹性变形对于压力的影响,负负载情况下失重的保护。
3 W5 g4 ]' s2 C3再说控制,如果是闭环控制,系统的频率响应是否满足工况,避免发生共振,动态响应若不能满足控制要求,就需要控制校正,选用何种算法来校正呢?(PID,模糊,遗传)
8 i" V$ ]4 E/ |0 v$ Q' q! e小结:现有大部分系统老实说原理和选型基本是抄老外的图纸,不会有风险,以上这些问题,如果是自己设计都要考虑,如果只是写论文,没必要那么较真,参数随便凑下,仿真曲线合理就行。& X0 s1 ]6 x! V4 {. ]
PS:以上纯属个人观点!6 g ~, |! ~7 ^, H4 p+ h
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