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您的问题，俺有点不理解。上图是谐波减速器的示意。
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4 H+ [0 S+ G3 l0 Q2 _: m: X e5 s' w常见设计：
- h! j) @9 B4 z: @# z2 {: m5 X1. 刚轮固定 柔轮输出
( g& {9 n; ~) {# |) ]" q0 y' A6 ? 谐波发生器对地转速A，顺时针; B& s) J! h; \( i
柔轮对地转速B，逆时针，也就是楼主说转向相反的东东。
8 f: W& i! Q9 z4 W 谐波发生器与柔轮的相对速度是A+B
! v& i& R: y8 j 电机装在刚轮上，n1=A，n2=B 毫无悬念 。
0 |' t+ Z% i T1 P- R2 U5 n/ |
) t7 K% ?# X; M2. 柔轮固定 刚轮输出9 g/ T$ X- O8 R9 E; Q2 g* l
谐波发生器对地转速A+B，顺时针
- Q( w$ y% u' ^, o 刚轮对地转速B，顺时针
8 {9 S3 w! h2 \: o8 n+ l 与1楼提问相悖，不讨论。; J- V8 j& v# y
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好了，楼主希望将电机装在转向相反的东东（柔轮）上。* [/ {, W1 e R
由于电机无脑，不知道已经坐在一个会动的东西上，仍然忠实地以n1的转速相对于8 v0 @( s1 G: d" G
自己的壳体旋转。也就是说n1=谐波发生器与柔轮的相对速度=输入转速+输出转速' }$ y. R; ?( W- F* P+ L4 q
则此，既然输出是n2（对地），则输入转速（对地）=n1-n2。 ) T% U/ w* _2 A H3 ^6 ^
换句话说，输出速度n2会比电机装在刚轮上的形式要小点。
4 b# w- y. s9 S* u$ z5 i/ b
; o2 z% A' _+ F. d( A' M' i, }6 O$ h5 p6 Q% ?! Q' h$ U
后记：
( X0 F9 n u4 Q/ ~4 s奇怪的是，电机为何要装在柔轮上？ ; c) b! j; h; s( y9 `
电缆缠绕肿么办？
1 M4 L5 g: u. _! l ~3 I; M4 N) F难道还得再来个旋转接头？ 1 N+ K1 n6 q: l' J: h0 I
采用超导耐磨无火花的神秘材料？. ?" P, Z% b+ J( v1 F
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请参考：
+ l1 L* E; ~6 M4 z9 X" j- h# S一个简单的考题考倒一大片!4 G! n+ A% O+ J* M( W
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540+ _7 Z' M( V9 y. O
9 @. n; L" v9 M6 G! J
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I
8 v v7 t4 H2 t: H& ahttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503
2 N# s6 w& A; D' R3 g- z( j5 E/ g# s/ U, A4 Z2 H
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续III+ e9 m% y% l' {4 w! ]# H. D
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=269999( x" k( D9 n" k+ e" p
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发表于 2012-11-22 14:15:05
