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您的问题，俺有点不理解。上图是谐波减速器的示意。
# q" O0 f- W& k3 X- _, Z
1 C! e8 b1 ]- `常见设计：
+ s* p5 K( F3 K9 t( ~9 k) j" c/ `1. 刚轮固定 柔轮输出2 ~7 o4 d& |5 f9 o: `0 V
谐波发生器对地转速A，顺时针
5 W M% m0 N* I! p. l 柔轮对地转速B，逆时针，也就是楼主说转向相反的东东。0 ^* M! P; R E+ R; k9 A
谐波发生器与柔轮的相对速度是A+B
+ J8 }2 h- @2 f& N 电机装在刚轮上，n1=A，n2=B 毫无悬念 。' u2 v# y/ O6 y0 k
+ M: w4 w Z8 Q* H2. 柔轮固定 刚轮输出# g. x5 e) L/ K2 `. n8 a2 s1 v
谐波发生器对地转速A+B，顺时针
4 q( H F0 N( g/ D5 x6 f6 T 刚轮对地转速B，顺时针- N8 b" `/ r1 M+ a
与1楼提问相悖，不讨论。5 H3 h# I2 Q$ l+ j
; W. ~: p4 ?2 {2 {; I( K, \好了，楼主希望将电机装在转向相反的东东（柔轮）上。- n7 M' T$ F+ ~% V3 A& u) r% ?' X; b
由于电机无脑，不知道已经坐在一个会动的东西上，仍然忠实地以n1的转速相对于
" |9 N/ K: o1 c* [7 g7 e% _自己的壳体旋转。也就是说n1=谐波发生器与柔轮的相对速度=输入转速+输出转速: H5 q7 k6 L. C6 A) t) |; M! ?- i
则此，既然输出是n2（对地），则输入转速（对地）=n1-n2。 - O4 L& F/ J7 O/ M
换句话说，输出速度n2会比电机装在刚轮上的形式要小点。 p$ w% x; S2 [
8 ]" s( w8 D7 v8 m" n1 c1 M1 t, a* v5 k8 _" j- X$ T1 l& i
后记：, K. l$ y; j7 [, ^
奇怪的是，电机为何要装在柔轮上？ 5 r" j, M6 y6 s) M
电缆缠绕肿么办？
+ _0 L( ]1 p6 ^1 Q% c3 v难道还得再来个旋转接头？
d" M Z8 d/ D3 O% }采用超导耐磨无火花的神秘材料？/ X) U& z- `2 m4 f# g5 f
) Z' Y4 _1 x4 `% y. a X9 o% U
请参考：
& D+ @; m9 r q. j一个简单的考题考倒一大片!
2 {* U9 y% s7 X4 ~http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540% _" k# \ ]& m9 X, R
1 }* d6 w' F4 @, Q
一个简单的考题考倒一大片! ---- 续I @; r" N# }# O. i
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=231503
* w, f6 \; p/ ]2 ]& Q
. G" E1 L8 ], D& z. m5 Z! Z+ P* E8 N一个简单的考题考倒一大片! ---- 续III2 w+ r" Y3 M7 j: g
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=269999' |# V0 Y% V6 j) e7 i0 ]
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发表于 2012-11-22 14:15:05
