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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑 3 v/ p( ~% x- t$ }. p# z
6 I8 N( W- H: _1 n! ^) ^/ O! x& U

" P+ p0 w& R: V
% r( p- b# s+ S- E
# b  w& f9 V! C如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
) D+ @: I) @6 O' g# r" T; t% ?半径忘标公差了,+-5mm2 M+ Q3 e! [% [9 z- H! M; C

& x3 H% |# n$ B& E我自己弄了个下面的样子
  q' X: e  _6 Z但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。, B6 ^6 m6 L2 ^$ B, I

* E9 o. t* i- o
+ _+ F7 f8 y( x5 d- Y
+ X, p6 }# J( G图中的小方块在移动时,方向不能变7 [2 T- n) Y9 b  O2 G6 w
不想用连杆方式
. B" K2 }; E- N, `2 \3 s0 a% Y" v最好能可调一点行程。  s6 e* q& H) c2 e+ L
最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。
0 D% ]" S7 W5 {  ^
6 ]3 T2 l; u$ ?请问朋友们有好一点的方法吗?
( J2 d  q/ K( p2 Y; @, P1 P* _- E. s+ U0 f; E; Q: Z. ~
谢谢!; x3 z3 y- _- B5 |6 m! H- {. L8 B

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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点评

看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00 . o! O3 f3 D, }5 H3 s1 {
这样行么?
' j. d  @9 ~8 u& v$ E
谢谢你花了心思回复
* G# W8 y: W; D6 r/ g8 W/ d/ Q( c! U  \
一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。+ F8 G: V- Z, x  G/ [% D

2 X6 Z2 J! `, p3 a另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。/ z" ]0 b8 H7 O# U
 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。5 E* v% `; B2 {" p
虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。0 }0 t( x& I3 ]4 v4 F
先试下看看.
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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