按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄？

liangh

( @# V( k5 q% x
5 g9 [5 R" v- }& R+ J& H
' S, V. s- m8 ^; D  A3 h
7 E& _; `2 F% ~6 O; h* t3 k
如上图，需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
9 V3 x- S& \  M& F0 D- u半径忘标公差了，+-5mm

/ _9 m& P" Z' e& c5 M我自己弄了个下面的样子
但发现轨迹变成了“∏”的方式，很不理想。
: G& [1 o1 H+ G4 }' i- C+ J7 i


图中的小方块在移动时，方向不能变
% T3 x$ @9 X! c; p9 C不想用连杆方式
最好能可调一点行程。
) w- y2 q" |4 i& l. e: o' D最好在各个位置点上，速度变化小一点。整体震动小一点。

' Q4 s: h& q" a$ ?7 \! `3 D  O- z9 `请问朋友们有好一点的方法吗？
( |$ t; |! R0 X7 N4 [* W0 Z- ?  d
谢谢!
/ s' W& p9 a& o4 r7 p

TT杜蕾斯TT

你让电机上下移动10毫米不就行了

zhangsansan

这样行么?

liangh

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
* J( C# X( v- N* H' ]这样行么?

谢谢你花了心思回复

一开始，也想到用类似的结构了，但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整，所以后面弄了1L GIF的的样子。
" U/ [: p& d* t4 q/ v: ~! S
0 y& A, X1 Q: F' ^3 f另请问下，你那个滑块具体是什么样式，能帮给个图吗？我自已弄的那个也需要滑块，但没有比较满意的安装方式。

liangh

打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
8 U0 K. c, z" K$ R( N虽然速度方面的变化不理想，但胜在能调整点行程。
# l! x" t. ?( x9 s/ h! ^先试下看看.

yaoweiwang

你那贴子看了，学习了。呵呵