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查看: 2814|回复: 5

按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑
  [$ s/ @+ F. B' U% U+ h  w# k
' [2 _9 ?+ ?" q+ p5 Z! X
9 ]% v* E% Q3 S- \- I" r0 t. @( _% {: x$ Q& ?6 h
4 ?, x. y9 y. _& ]+ S$ R
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动0 A  c7 }; w5 P
半径忘标公差了,+-5mm7 u7 c. M1 o1 [3 R; M. ~

( f$ x/ e" Q) a8 @3 l7 d我自己弄了个下面的样子
/ T0 h  [& ~5 a但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。
0 u* @+ P" y, O$ d1 m- J; \8 ]5 m  Q; t: B7 r2 z9 M
. S2 ?1 L! [% v% K6 t/ G7 @( {$ |1 A3 v

* {, z8 ?& g, [  X; g- g5 D图中的小方块在移动时,方向不能变: X: A. W3 i6 b' p" K; d
不想用连杆方式
( }5 X% b5 C  g: `8 O最好能可调一点行程。
$ w9 y4 O/ P& Z1 t" A/ O7 N% c9 s最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。
) L# \! j( ]# ?! ]
4 g7 q% w" u8 l. n请问朋友们有好一点的方法吗?
0 l# Q6 u# i/ o3 @3 `& l& ?. H/ v; c
) ?' p, ~2 \9 o谢谢!4 x- k1 B& |/ r1 q

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00 1 q1 a# r3 J+ `
这样行么?

0 I, h3 ~% Y( L6 v% w1 f谢谢你花了心思回复
0 e6 B* O9 z; ~" v
3 m; A% Z7 O8 W9 w& x, F6 }一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
/ b+ [7 z: I0 g. E. \3 v! b6 H* k5 d! W- m6 z, _" l( Q
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。- Z* W) ^; G8 Q
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 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。) C, c9 k! A0 ^% b9 h
虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。; m7 j- v" C3 j. d5 ?
先试下看看.
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发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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