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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑 2 y  r4 E  s4 i3 `9 {5 k! Z* x
7 o0 L& Y  j5 W+ O9 p+ g. u
0 f& y; |7 A5 k; V8 \6 P& G  F

9 Q! D; C' t  `' e! w5 I8 f' l) i- W
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动( ?- u* R, X/ o% V3 ]
半径忘标公差了,+-5mm
& |  r$ ]: R9 x% ?8 w( `0 E& }
" [# f$ ]2 J5 D( R我自己弄了个下面的样子
# g' v8 h0 x% i" T' j但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。
* ^3 e3 h8 _/ \' f4 \7 I& N; _; W& e  M3 b; X( S2 F! x' j

, ^' H: h2 `' a
. B/ P& [9 m$ I- Z/ h7 B3 ]) R2 u图中的小方块在移动时,方向不能变6 \5 x# g+ h( S5 P8 f+ S/ ?" y  Y
不想用连杆方式
- ?5 x" K0 r1 T  g( ?" T2 ]最好能可调一点行程。# g3 T, ?/ A6 W8 g' c
最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。. |2 Z$ T' Y( q& o7 S% G: y+ ~+ K
4 h+ X2 r! H. @; ]
请问朋友们有好一点的方法吗?
6 G" j  m8 J- u! a# z4 z; E& }+ V, P
谢谢!/ G% b7 E) Y$ W

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
2 z6 M8 ~! }9 R% J' E这样行么?
& A/ ~% W- E0 X
谢谢你花了心思回复6 `7 \& G2 |- z; s' @" o
' p& C% k" o" Q9 Y" F- [" e! I9 v7 _
一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。" \& _3 G5 h6 v- D8 b$ F) ?! O0 J
9 Q9 _7 P, Q2 n
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
% n. M7 w- e* I' S
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 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
8 R: l: Z5 Z$ d, @' I% w. L% U虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。& H2 y- B3 ?1 Q& P8 g
先试下看看.
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发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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