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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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发表于 2012-11-7 17:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑
$ D/ g: S( G4 s" l+ V, K6 n# J8 V4 i

. [6 Y% R( ?9 a1 m: p
' O9 w& f3 G! {( [/ ]+ W; ~3 g8 G. a* b
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动' t5 N4 |" C  W; m
半径忘标公差了,+-5mm
2 H# H+ y, l" d% \" Q+ W5 r0 t% w4 d
我自己弄了个下面的样子& H& s2 ?  v4 m; ~. I# p/ f1 [( b
但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。- [; U8 E$ N5 K( P5 |$ C" Z$ L

6 [  g8 o: R! y1 O1 c- e- K7 s' D, R
9 }* B; \* t4 P
图中的小方块在移动时,方向不能变( E* {& U) Q0 k+ a% H
不想用连杆方式$ [8 p7 z) E! i7 H
最好能可调一点行程。
2 l8 F7 ?( i& P: f最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。
' D! O" W; e* b1 b
1 Z3 m4 M+ p2 B请问朋友们有好一点的方法吗?
; @" \9 m& N. y  v0 E  e# C" q6 s- c( V0 V
谢谢!1 @0 y; W8 Q5 N) R! f' O- `, P

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发表于 2012-11-7 18:34:38 | 显示全部楼层
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 显示全部楼层
这样行么?

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点评

看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 显示全部楼层
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
# F, [2 o9 v$ i) N9 {- @7 g这样行么?
( K. X& D# N# N6 m9 w' x% z& x
谢谢你花了心思回复+ a5 B9 j; ~: S; X
. r: q# ~/ i6 m$ |* `9 B# S
一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。$ N/ f' C; c' T( g9 l* N
# }+ Y! S9 ]" `8 [
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
1 M4 m2 F1 v9 ]! Q6 @
 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 显示全部楼层
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
/ v) d& D9 H! b/ i- v8 w( c3 N2 F虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。" y5 J6 o3 D! R2 V
先试下看看.
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 显示全部楼层
你那贴子看了,学习了。呵呵
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