伺服电机减速机如何选型？

w9049237 · 发表于 2012-8-27 11:17:44

一般會採用伺服電機外不外乎幾種工作性值
1 大範圍變速領域,除定功率特性機械變速,常用定轉矩特性電機大於6倍多數會採伺服電機.
2 高頻啟動或正逆交替工作,如切袋封口機等..
3 精確定位,多數發生在執行圓周定位..
以上為多數人使用原因,在我的理解上,伺服使用場所多數屬暫態速度交變,慣性矩及暫態轉矩就成了機械工程師必須嚴正面對的事,因此jm比值就成為減速機對伺服係統中重要成敗關鍵,因為在等化負載慣性矩過成中, jL 與減速比 R 為平方反比

w9049237 · 发表于 2012-8-27 11:26:58

選對減速機將大大降低機構成本,但若對減速機種類性值不清楚,可能解決不了問題,還會延生出出廠後售後保固費用!!

superwuc · 发表于 2012-12-15 11:05:45

伺服电机配减速器不奇怪的，用处很大，比如需要定位的旋转，自动化流水线设计经常用到，怎么说“怪”？

superwuc · 发表于 2012-12-15 11:07:48

hccad 发表于 2012-8-26 11:05
伺服电机要减速器有用吗，哈哈，头一回听说

经常用到，自动流水线设计中经常用到。

麦兜11 · 发表于 2012-12-15 14:46:29

WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...

门门都有学问啊机械水很深啊

天蝎座0 · 发表于 2012-12-17 13:22:42

选减速机就是减小电机增大惯量惯量是很重要的
所以要算出负载惯量根据惯量的大小来选减速机伺服电机其实这是配套选型的

sz_lingnan · 发表于 2012-12-17 13:52:09

爱德利伺服系统学习下

hmhnh · 发表于 2012-12-18 09:37:16

电器方面确实不是太懂，低惯量？中惯量？高惯量？？？?满脑子的问号，是要挤点时间看看这方面的书了

hmhnh · 发表于 2012-12-18 09:39:14

麦兜11 发表于 2012-12-15 14:46
门门都有学问啊机械水很深啊

是啊，想要一门精太难了，门门都了解也感觉太笼统了，没个计划真是不行啊。总感觉是在两天打<。)#)))≦三天晒网。

叶慕一 · 发表于 2013-3-12 21:23:34

WUHANLIST 发表于 2012-8-24 19:05
减速机的参数就是几个：速比、功率、力矩、连接尺寸、安装尺寸，这些是基本条件，最重要的是要驱动的物体速 ...

前辈，请教一下。我现在是机械臂的伺服电机和减速器选型。现在只知道负载的最大扭矩和速率。电机和减速器选型的步骤？是不是先假定电机的转速求出减速比，根据减速比和最大扭矩选出减速器，然后再选电机？能不能给我说一下选型的详细步骤。谢谢了！

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