曲柄滑块机构输出扭矩计算？

上海阿辉

如图所示曲柄滑块机构，F,L,L1,L2都已知，怎么算C处输出扭矩？
M=FL对么？
考虑摩擦和忽略摩擦各是什么情况？

子子61961

W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)
Cos a5 = (L1^2+W^2- L2^2)/(2*L1*W)
a2 = pi - a4 - a5  ……可以求出 a2

Cos (pi/2-a1) = (L1^2+L2^2-W^2)/(2*L1*L2) ……可以求出 a1

F1 = F * Cos a2
F2 = F1 * Cos a1

扭矩 M = F2 * L2 =  F * Cos a2 * Cos a1 * L2

注意这里有一个变量X，就是说如果力F不变，随着X的改变，扭矩M是变化的。
要求扭矩必须是说明求的哪一点的扭矩。

曲柄压力机一般在标明压力大小几百吨之后，还需要指明该能力发生的位置是下死点上面几毫米。
也是同样的道理。

动静之机

俺肿么觉得是 F*L 呢

上海阿辉

子子61961 发表于 2012-8-10 23:15
W^2 = X^2+L^2

a4 = atan (L / X)

假设W^2 = X^2+L^2么，这样α5应该为90度啊？

子子61961

W^2 = X^2+L^2

W是连线的长度。所以这是对的。因为下面是直角三角形。

至于a5，你把a5的顶点往上提，就会发现，它是变化的。

子子61961

动静之机 发表于 2012-8-12 13:51
俺肿么觉得是 F*L 呢

看了您的回复，俺又回去看了看楼主的图。

如果F往上走，那么它肯定会有一点，拉直了，下面的转轴扭矩为零。

所以说，扭矩是随顶点位置变化的。会不会是这样呢。

他这个结构，开始没看懂，后来想了一下，就是一般冲压机的原始结构，把滑块轨道向旁边挪了一些而已。

动静之机

如果这么问，就不会疑惑了。其实是一样的。

上海阿辉

动静之机 发表于 2012-8-14 09:00
如果这么问，就不会疑惑了。其实是一样的。

不一样，中间的传动机构不一样，机械效率和摩擦力都不同。

njcjgyl

这个东西没必要去计算的哪么详细的

何林1008

学习了   ， 中间牵涉到效率的问题就不能简化了！