工业机器人使用什么检测设备？

我在飞 · 发表于 2012-7-23 22:03:06

听朋友说工业机器人在组装调试时需要使用关节臂三坐标仪（见附图），请问大家还需要什么检测设备吗？

syw开门造车 · 发表于 2012-7-24 06:34:10

我在飞友好！
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我常与非标数控类机械项目打交道，调试数控类项目时，其中一件最有用的工具是“可控数字脉冲发生器”。其功能是：
1、脉冲数可预值。
2、频率可调。
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//.........................................
工业机器人（机械手）属数控类机械设备，所以调试时，也应配备“可控数字脉冲发生器”！
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syw 120724 06:35

我在飞 · 发表于 2012-7-26 00:18:01

有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

a5248714 · 发表于 2012-8-22 17:28:09

我在飞发表于 2012-7-26 00:18 / Z, v. ^4 @6 \2 a& P8 Z2 j* T) Z9 `
有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

百度一下啊呵呵

http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E6%A0%87%E5%AE%9A%E4%BB%AA&ie=utf-8

看样子好像是测重复精度的

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