工业机器人使用什么检测设备？

我在飞

1 Z, t! o+ d! e+ N


听朋友说工业机器人在组装调试时需要使用关节臂三坐标仪（见附图），请问大家还需要什么检测设备吗？



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syw开门造车

我在飞 友好！
7 O; {0 n4 u- p! p.
- @. S) G: y! z% h我常与非标数控类机械项目打交道，调试数控类项目时，其中一件最有用的工具是“可控数字脉冲发生器”。其功能是：
1、脉冲数可预值。
0 A: X$ g0 b; i2、频率可调。
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" e4 R8 q; Q2 \4 Z- h% J7 G//.........................................
: t0 G) d0 p+ L* l5 \* T工业机器人（机械手）属数控类机械设备，所以调试时，也应配备“可控数字脉冲发生器”！
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syw  120724  06:35

我在飞

有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

a5248714

我在飞 发表于 2012-7-26 00:18
0 q0 z  n, ~% s4 x# Z# @1 J, a有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

+ f8 k  t- t/ Y2 E' v; }1 V" t百度一下啊 呵呵
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http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E6%A0%87%E5%AE%9A%E4%BB%AA&ie=utf-8
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看样子好像是测重复精度的