工业机器人使用什么检测设备？

我在飞

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9 B2 Y: u; c% p; C: g& p$ V听朋友说工业机器人在组装调试时需要使用关节臂三坐标仪（见附图），请问大家还需要什么检测设备吗？
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syw开门造车

我在飞 友好！
% `) v: b& e; Q.
4 v3 v1 o* ^2 e: Y7 x& m6 T我常与非标数控类机械项目打交道，调试数控类项目时，其中一件最有用的工具是“可控数字脉冲发生器”。其功能是：
8 q# }) q4 U) Z6 v  ~" W/ y  R! W1、脉冲数可预值。
2、频率可调。
.
//.........................................
工业机器人（机械手）属数控类机械设备，所以调试时，也应配备“可控数字脉冲发生器”！
' H# ]; b2 P  e1 T* n.
/ P! d( a7 X0 }( y2 Nsyw  120724  06:35

我在飞

有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

a5248714

我在飞 发表于 2012-7-26 00:18
- c% @+ N9 k5 J( Z有朋友说还要用标定仪，我没见过这个仪器，请问大家谁知道这是个什么仪器。谢谢！

; S% {4 w8 @! d7 m3 q% O7 u. V百度一下啊 呵呵

http://image.baidu.com/i?tn=baiduimage&ct=201326592&lm=-1&cl=2&nc=1&word=%E6%A0%87%E5%AE%9A%E4%BB%AA&ie=utf-8

, x3 K+ F! ~3 o$ F2 P) V看样子好像是测重复精度的