16KG六轴机器人机械结构设计探讨

o_show

chenwen0786 发表于 2012-9-8 14:07
- o) I( }0 q  }( W( Z3 h6 Q请提供下减速机的资料，chenwen#live.cn

! I+ V; e$ X: K: ?+ G+ T, u我只有拆机的减速机

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不断

顶一个。

threetigher

a253874750 发表于 2012-7-15 15:29
这几天设计了一下电控柜和电器原理图，祥见下图

支持楼主原创设计！不过，有条件的话，还是参考一下国外机器人结构，当今是一个开放的设计，不要闭门造车，要充分借鉴吸收。
# g% V+ z; R# a# G1 x) l
, B  S# r* c: m# B2 g6 D  {5W的定价策略是走底端，感觉先不要谈定价思路，先做好性能，然后根据市场反馈再定价。总之是先搞定机器先。
4 l1 R* v  a7 o4 A1 X这就是“技术说话，市场投票”的市场经济。
  F& B) B2 w8 ^, l, ]3 z1 T
4 P3 Z! J+ L7 Z) v8 C问问楼主，这个六轴机器人是lz一个人搞定机械和电控全部部分吗？还是有一个团队？

2 G# F: X  r* K  B$ K% ]楼主加油！

mexe

系统用什么？的

鋼一样的豆子

支持楼主！不过关键是精度和稳定性啊，6套伺服和控制系统就要命了，另外还要机加工材料硬成本最少最少也得2W还不算你报废的。外形比较笨重，但是轴部有些纤细。楼主后端三个电机驱动的部分设计应该费了不少功夫，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的问一句，这个是用UG画的吗{:soso_e132:}

星水

这个资料很有限，如果拆解国外的然后再加以改装就好了

解闷bit

总体思路还好，减速器过于厚重，先不要考虑精度高的机器人，用行星齿轮侧面结合效果会好的多，机器人我也考虑了很久如果要坚持还是可以成功的，首先是不要往高端想。