16KG六轴机器人机械结构设计探讨

yancnc · 发表于 2012-8-15 18:34:14

天若发表于 2012-8-15 16:42 * p. ~( ^5 O* c1 ^- W
差别在于同等体积和减速比，额定扭矩是日本的2/3，最大扭矩是日本的1/3，精度是日本的1/10，寿命是日本的 ...

要是机械手用的比较频繁寿命是个大大的问题精度和最大扭矩好像没有差别那么大吧

天若 · 发表于 2012-8-16 08:12:51

yancnc 发表于 2012-8-15 18:34
# _9 N7 B/ i8 d要是机械手用的比较频繁寿命是个大大的问题精度和最大扭矩好像没有差别那么大吧

我们做的机器人精度是0.03，日本是0.004，除了减速器，其余都是日本的，

跳跳… · 发表于 2012-8-23 11:34:26

求源文件

waiwai0809 · 发表于 2012-8-23 16:25:27

市场上有这种结构的焊接机器人，我们厂原先就有用

xman1999 · 发表于 2012-8-24 22:41:26

不碰的头破血流，怎么能成功。踩着失败奋力前行。

xman1999 · 发表于 2012-8-24 22:41:40

不碰的头破血流，怎么能成功。踩着失败奋力前行。

yongjiutadie · 发表于 2012-8-27 09:11:03

挺好的
学习学习

悟宁 · 发表于 2012-8-30 20:21:03

看了诸多评论唯有努力学习

chenwen0786 · 发表于 2012-9-8 14:07:52

o_show 发表于 2012-7-10 00:52 : j `) J b& L
不错，学习了，如果有需要减速机的话可以找我

请提供下减速机的资料，chenwen#live.cn

酒城过客 · 发表于 2012-9-8 18:02:31

{:soso_e179:}

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