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如何实现精确定位?

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发表于 2012-7-5 19:25:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下图,如何实现精确定位完成焊接?
3 `6 ?' ^, Y3 W请高手指点!/ f, [( E) D1 t5 `1 Q4 v

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发表于 2012-7-5 20:14:11 | 显示全部楼层
由专门的焊接变位机工装来保证,我们做整体方案,包括工装机器人!
发表于 2012-7-5 20:54:27 | 显示全部楼层
自动焊接机 要用到视神经 传感器 
发表于 2012-7-5 21:37:56 | 显示全部楼层
这种机器人肯定是要到视觉的8 C! v2 V. s- t1 f5 |
机器人本来的精度不高$ s7 t- s  M: `8 S0 k2 t; ?' C
我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2MM
 楼主| 发表于 2012-7-5 21:53:19 | 显示全部楼层
hongxing516 发表于 2012-7-5 21:37 . R9 m6 h, Y" z& j
这种机器人肯定是要到视觉的
, t2 V5 `( K0 ~6 |4 x+ P, m机器人本来的精度不高$ D: m+ d) c5 R# @
我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2M ...

3 F8 ~( i0 j6 v  W9 x“视觉”?4 |& U4 ~/ G2 K9 k! q6 O  U
能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!
. l9 z' I: C/ Q5 s; E! @" }
发表于 2012-7-5 22:08:32 | 显示全部楼层
sunnylaiy 发表于 2012-7-5 21:53 1 ~! w) k; Y  Z7 j4 X$ |; S: H
“视觉”?" s! o9 O$ U0 a$ Q: s; y2 X4 q4 S( t; k- t
能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!
2 W4 |$ n( u3 r8 `
百度机器视觉就OK( I0 N; T: C5 z& _( r" X: a) G$ }
像这种机器人一般配合需用CCD,激光镭射,传感器来配合实现精确定位的6 z! j/ w4 s# s
发表于 2012-7-18 21:19:15 来自手机 | 显示全部楼层
康耐视,microscan……?
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