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想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?

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发表于 2012-6-10 17:49:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑
3 L% x& z3 f+ f3 @6 U
; R5 G+ a$ y; C/ I' AX:2000mm$ o1 C$ s# q5 R5 [( Z3 s2 Y8 a
Y:1000mm' _- Q( n% T* Z; T4 A$ {) T9 v
Z: 200mm. s, [) R" j8 i3 N0 d" w) w

: p) M0 p1 |3 n" K; K4 j精度0.1mm或0.01mm
' L4 m+ D. n0 o7 ]6 l; H最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值)& c& g: I7 P3 k5 q
  f- [  F: D4 ~# A
我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活,
- a" _% E  z. n6 h不使用基于G指令的数控系统可以吗?- E. c* ]' S7 ?5 ^: n7 w# g6 o/ H: o
通常使用什么方案实现?
5 J% A, R% Z. ?! x) W1 @: T6 V6 Q) n, W( o( Q6 @; n
如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗?6 ~8 \/ @9 r6 d6 _
如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?
# i- s6 l: @' M* f3 \) L传动使用同步带,还是齿条? . g7 Q& {& T* c: X

/ [$ F  c6 k, |! `! c0 \* C听说国产的工业铝型材质量不太好,
0 f- j, C6 d- L  t如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本?
' |. n5 F+ y5 Q+ Y9 X6 }0 E, V6 {6 X$ {
我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。
* ~4 B. o% D; ~% z& Z谢谢!
+ l% G; p: w2 o2 \! U/ T6 J/ M$ I' C
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发表于 2012-6-10 18:32:25 | 显示全部楼层
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:51:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑
# w3 u/ F: Y# H" I, Z+ i  Q( ]0 J8 w* G: w+ B) u
速度不是太重要1 j2 j$ [/ Z0 n2 @- b: m6 N
4 ^( _' j0 u" o' e4 o
如果这个时间太短的话更改一下# s- M7 [/ ]5 W' E7 `# b6 D. I) ?% Z1 Q
" S0 i5 }" F2 j$ E+ H0 o
2000mm间距定位2秒困难吗?) z: g7 W9 x' L/ e

. P4 [$ O+ F! w或者您告诉我通常做到多快! j2 z: }- x" N, i) d
- R6 Q' }* z5 ]
我可以使用伺服电机拖动
7 x" F1 |. T3 k2 k' E3 B
! i0 k+ h% R4 E, K& a: U使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少?
( K& g& s% J/ b8 F9 t1 z$ f3 z
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:54:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑 1 m5 J* f; d1 @) d8 G7 L
6 Y" e( u+ M6 t/ G. a
负载估计10KG左右
! q7 P3 l6 W" @5 G! ^
  N; T* S3 ]: ?通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗?% ]  |- ~( ?9 Y3 W8 u7 V
: l' c- {5 u7 g' x( i. o$ }
哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业?/ Q% Y+ {( ]' R1 G7 }
发表于 2012-6-10 19:24:43 | 显示全部楼层
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
发表于 2012-6-10 19:41:48 | 显示全部楼层
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:30:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑
! d+ t9 J: F; N/ B$ K% S7 A" J* \
t2930 发表于 2012-6-10 19:24 . k- {- i5 F& K$ V/ ^/ T
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱

8 S( f; |" ^0 Z9 s' i4 N0 c% v" O
6 l, L+ U) h5 e; w* X+ t5 Y: O最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。
  |) p& E4 ~3 x2 a" l
3 |0 y( m) O8 y/ W: j铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,7 {: T( d& ^6 s8 e6 y
设计时用纸画个草图就好了,* f- s3 |* Q& Q9 B* x" s
如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好,
$ @* _7 f. N  d0 ], C使用型材一两天就做完了。
8 f3 Y6 s$ H3 n, R. {# P& h
' i! H6 ^( D% b2 J$ u2 @所以想了解一下,哪位比较熟悉?
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:38:01 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41
, k, {: ^8 U: v. Y你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点

$ D3 t  H! ?; y9 r我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。6 R1 |9 y3 J$ A/ \; x$ p" X
步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。
) I7 o( _6 a9 t- |
5 V' Q" h1 B' _5 f
3 w7 @! U/ o# h" [9 _! r
 楼主| 发表于 2012-6-12 20:02:56 | 显示全部楼层
有没有哪位能给点儿建议?
- ?. ~$ R* M) k5 ]3 V& `1 ]
发表于 2012-6-12 20:31:05 | 显示全部楼层
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。
6 G* R0 ~% b# E% E8 j- o另外3轴相对受力情况不明,没法选型。
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