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想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?

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发表于 2012-6-10 17:49:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑
( p# p) R' h5 B/ M( G0 X4 ?- E: N2 {
X:2000mm- m$ f4 E! ?  Q# F9 Y5 L
Y:1000mm/ @5 f" v5 \/ u: a
Z: 200mm1 s% V$ F( j+ ]6 v6 m
# V* Q: m$ n9 `* E* c: W
精度0.1mm或0.01mm+ U- m* T9 ^: c: p& {0 ^. E  _
最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值)
+ W. u  F' ~- g1 B7 Y  U3 @- Y8 y) C" t& }7 N: |
我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活,
. Z( {" z8 a& k. n3 N/ J不使用基于G指令的数控系统可以吗?- p9 ]+ X2 ^: u! F4 m
通常使用什么方案实现?
% T5 w; O4 t/ ^, }
6 H  x! I! c9 V/ q# F1 I4 K如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗?
  [6 H! o/ Z- E. D" }2 l2 S! [# y如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?
8 Y/ w5 n* E8 Q0 b9 e, ~# C传动使用同步带,还是齿条?
: N4 ?1 |+ p4 x$ G! e" r; Y& w7 W2 _- \& N7 G6 Q
听说国产的工业铝型材质量不太好,3 Y% E! e/ b( I0 A8 ^/ H* [
如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本?
, J% p  h! a6 e& _( g" l' o
5 a$ j6 b! H" O% J$ f我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。% k% D4 Y$ d+ W- ?# a8 c  T3 o
谢谢!
# }: Z8 `3 P7 X4 x0 i! O  m' k9 o- \# E) _
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发表于 2012-6-10 18:32:25 | 显示全部楼层
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:51:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑
% l& E2 `# @6 W( c+ B4 U% k. J4 Z7 U" p% t6 r
速度不是太重要" Z" d* @2 m0 l3 ]4 I+ z

9 A% f& d5 o" u# ], o如果这个时间太短的话更改一下
4 l: B) J* b2 [" h/ _
, @- w$ F$ k3 _& S" v* N; q2000mm间距定位2秒困难吗?
- ]" N5 m( N, M7 h' `! c1 ^' V5 c/ r( u; H9 s
或者您告诉我通常做到多快
9 e* Q) F% [& W# z3 W) N- d+ ^+ f; P0 V$ a
我可以使用伺服电机拖动6 V: e, C( B/ e# R; H1 t

4 ?3 ~* b' I) I7 {使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少?
7 i& y1 L$ X7 p8 f% g4 |6 H
 楼主| 发表于 2012-6-10 18:54:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑 ' j8 ]8 S3 T2 N+ W' W/ w

( t- c: w9 c" ]负载估计10KG左右$ Y/ ^% S$ U- ?  ~1 j& ~9 p& s

* E$ K! j( `4 b. U) T通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗?
4 p/ F$ V# N8 g* e# f2 ?; t2 q; w1 z
哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业?8 K. a0 h9 c# u" M$ ]4 K" I) W1 w& s
发表于 2012-6-10 19:24:43 | 显示全部楼层
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
发表于 2012-6-10 19:41:48 | 显示全部楼层
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:30:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑 * L7 k; [$ r6 Z  v) ~7 i) P' C( I; C
t2930 发表于 2012-6-10 19:24
9 ]* m- ?6 O* L) o* {9 |越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
* w1 `6 |! n- s' A( L: L

( d$ W3 y+ Z) h' U! [- Z1 \4 }3 l2 o最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。, r. Y3 _: n: [3 |& X3 `( t' w

7 s3 t4 ~) }9 d: Q$ H1 D, D铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,
$ U( r" u2 H: I9 I) X( S设计时用纸画个草图就好了,
4 A0 _. M/ k$ F# i% n如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好,6 }0 I' j8 o/ `4 @, |% k
使用型材一两天就做完了。
. b: ^; w" ^) X; K' i' ^
- u9 P+ w, h. M所以想了解一下,哪位比较熟悉?
 楼主| 发表于 2012-6-10 21:38:01 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41
0 J% N+ G6 Q$ ]6 g- y2 r" n9 F你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点

/ ]: k& ?' `; j4 p, v我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。
- J$ [" K" Y+ C8 f! b步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。% k. I) i3 ~% J( m" L

" N5 Y8 R6 U1 W+ H7 C6 s3 W% Y" p; y2 _: O) j8 ?6 p# x6 d$ z1 a
 楼主| 发表于 2012-6-12 20:02:56 | 显示全部楼层
有没有哪位能给点儿建议?4 Y+ _% @. Z* v3 L$ [  B  X! p& b
发表于 2012-6-12 20:31:05 | 显示全部楼层
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。; f/ y4 d- t% y  [9 j
另外3轴相对受力情况不明,没法选型。
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