关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

very0717

0 u& t3 G7 L- i1 e
* U) F3 U: w& i东方马达给的资料是以下图一，图二

- [) W8 x6 q7 a4 o( S4 v# m但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗？
% u/ g& `# Q; z& D/ C7 ^0 t比如这个重物是这样的，如图三

3 l: C5 d' U7 ]" L: \

宇宙立方

质心高度与惯性惯量有关系吗

未来第一站

这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

xiaobing86203

水平运动是不考虑质心的；若是垂直升降运动要考虑

huwangning

本来无一物，何处惹尘埃！

范怡锦轩

这个还真不确定有没有影响，反正我一直就是这样计算的，最终计算留点余量应该就ok了吧？

Alex44

转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的

polyval

/*/////***//
* {% X# h( R# _  h# @- K8 u首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间，平台速度为0，而物体的瞬时速度不为零。
( q% A" Z. p, |: D/ H4 u二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶（F*H）和物体质心的一个初速度。
可见这个矩可能使物体转动，想转动，物体转动的支点在棱边，由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
0 ]2 O4 W  ?* R: @( L, c可见这个物体越高，越容易转动。
. p) o* a  M+ F  y' |8 P另一个运动就是水平方向的变速运动，它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。
$ Z) N0 f6 b0 P9 G: x, X

polyval

; b. z9 `6 `6 J; r5 M$ T- ^
' T: _0 ^: g+ P( ?( r2 ]1 u2 O另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
9 p: [8 }* ]/ e- i不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。

polyval

polyval 发表于 2017-3-20 20:31
另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
8 P# D( S" {$ F/ u- F不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...

, ~  }1 ~2 o2 P: r' ~' O8 {7 @/ d( p+ X惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么，可以告诉我，为什么老是提惯性。
除非你用外力对物体做功，改变物体的原有状态，你再谈惯性吧。
轻的东西容易推动，刹住；
转动惯量小的东西，容易止转和启动。
: w: _' D2 n, L) r+ I: G, [