关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

very0717

  S5 ~$ o! [$ V, w东方马达给的资料是以下图一，图二

但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗？
比如这个重物是这样的，如图三

; a$ F1 b5 z; r  X1 V

宇宙立方

质心高度与惯性惯量有关系吗

未来第一站

这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

xiaobing86203

水平运动是不考虑质心的；若是垂直升降运动要考虑

huwangning

本来无一物，何处惹尘埃！

范怡锦轩

这个还真不确定有没有影响，反正我一直就是这样计算的，最终计算留点余量应该就ok了吧？

Alex44

转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的

polyval

/*/////***//
( i3 |: o2 f6 U8 x, W; V: B首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间，平台速度为0，而物体的瞬时速度不为零。
2 `0 H( p5 r' n/ h. e二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶（F*H）和物体质心的一个初速度。
可见这个矩可能使物体转动，想转动，物体转动的支点在棱边，由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
  _" q, W9 T1 J! _, H. L. V+ l可见这个物体越高，越容易转动。
另一个运动就是水平方向的变速运动，它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。
( W* D( d8 i) d- R0 p: ?) j
$ g& V1 n0 R) [9 ~
1 k& i% f" K* w+ U; c3 y+ Z1 M

polyval

+ K5 U. h8 L; m; g2 T
另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
' d* R/ @  g# N" \1 r+ {2 l不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。

polyval

polyval 发表于 2017-3-20 20:31
另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
  n7 C/ W. `, t2 u$ L. k  r4 G不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...

惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么，可以告诉我，为什么老是提惯性。
1 f; i# \4 }5 Y除非你用外力对物体做功，改变物体的原有状态，你再谈惯性吧。
轻的东西容易推动，刹住；
转动惯量小的东西，容易止转和启动。