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查看: 9318|回复: 21

关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

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发表于 2017-3-19 19:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 very0717 于 2017-3-19 19:58 编辑 , A1 L7 k# ^, ?/ K9 W. E" x( r8 ]

& O' u4 c( X' B2 x; v+ k东方马达给的资料是以下图一,图二
$ O: m$ [$ @. D! M% E3 C6 }
2 ~1 K* K8 y6 J1 x. b# F# n但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗?- d. A' B% K. W& x
比如这个重物是这样的,如图三/ S, X3 J0 z6 D) d7 H1 z
' X- Q' P; T- h! l8 G( t

7 f6 a$ P5 ?  ^* a5 o/ A9 f

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发表于 2017-3-19 21:08:10 | 显示全部楼层
质心高度与惯性惯量有关系吗

点评

我不知道啊,所以开了个贴问一下  发表于 2017-3-19 21:23
发表于 2017-3-19 21:54:05 | 显示全部楼层
这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

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没有  发表于 2017-3-19 23:38
2#说的,质心高度与惯量有关吗? 到底答案是什么  发表于 2017-3-19 23:02
发表于 2017-3-20 09:21:08 | 显示全部楼层
水平运动是不考虑质心的;若是垂直升降运动要考虑

点评

惯量啊?为什么水平不用考虑呢  发表于 2017-3-21 09:34
发表于 2017-3-20 09:41:55 | 显示全部楼层
本来无一物,何处惹尘埃!

点评

湿人一去不复返。  发表于 2017-3-21 09:35
发表于 2017-3-20 10:04:21 | 显示全部楼层
这个还真不确定有没有影响,反正我一直就是这样计算的,最终计算留点余量应该就ok了吧?

点评

你在哪一步计算的时候留了余量,留了多少余量  发表于 2017-3-21 09:35
发表于 2017-3-20 17:21:49 | 显示全部楼层
转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的
发表于 2017-3-20 20:24:48 | 显示全部楼层
/*/////***//
- u* E+ x8 }3 n2 s' h首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间,平台速度为0,而物体的瞬时速度不为零。% i) `- U& ~+ Y3 m/ K: t
二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶(F*H)和物体质心的一个初速度。
9 y* D; @8 \+ @0 r) @4 N2 d0 {% y可见这个矩可能使物体转动,想转动,物体转动的支点在棱边,由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
5 X$ f' T( t! X( d% j0 d+ ^可见这个物体越高,越容易转动。' [3 T+ n- T# T6 N  P! j, E
另一个运动就是水平方向的变速运动,它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。
6 L* Q' X$ x- N1 S2 T3 |( c# o- V  _8 w
9 ^6 O0 Z- `) I
发表于 2017-3-20 20:31:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 polyval 于 2017-3-20 20:32 编辑 # }, [$ @" g! Q4 }  Z  \* s
4 C& V& s* \3 E  O8 b
另外转动惯量,对质心和对其它轴线,应该涉及平行轴移轴定理。/ N1 F! U7 Y+ R( {3 _, j
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。
# L' y3 X3 {8 [/ e4 K

点评

如果质心位置很高的话,在运动时,相当于惯性很大,丝杠停止时,物体还要往前冲。 如果质心位置很低的话,应该惯性相对来说要低了  发表于 2017-3-21 09:39
发表于 2017-3-21 13:35:49 | 显示全部楼层
polyval 发表于 2017-3-20 20:31
0 @6 F( z8 s2 U: y# @. i- ?另外转动惯量,对质心和对其它轴线,应该涉及平行轴移轴定理。% a  t4 B6 B: }9 M+ j: }- S! b+ I
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...
" W4 J. i7 b! \' O5 t  F3 g$ R( K
惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么,可以告诉我,为什么老是提惯性。- Y( y! b4 g$ A5 A: J' o  H
除非你用外力对物体做功,改变物体的原有状态,你再谈惯性吧。
) J0 ]: W- d4 F9 ~/ ^6 ]轻的东西容易推动,刹住;
4 [* T; x3 [0 e. F( m7 y转动惯量小的东西,容易止转和启动。8 i! i' z* T8 Q# B
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