关于丝杠上工作台与工作物的惯性惯量的计算问题

very0717

$ r2 b; j; @" E
, y' L/ ?  S) }  p! s+ r东方马达给的资料是以下图一，图二
# k; |+ x$ x" ?# u
0 a* X6 t% Q' ~4 Y- D但是这个公式有考虑重物的质心高度问题吗？
比如这个重物是这样的，如图三
+ y: I* Y4 p; u2 s

宇宙立方

质心高度与惯性惯量有关系吗

未来第一站

这种结构应该是忽略楼主所说的质心高度的。

xiaobing86203

水平运动是不考虑质心的；若是垂直升降运动要考虑

huwangning

本来无一物，何处惹尘埃！

范怡锦轩

这个还真不确定有没有影响，反正我一直就是这样计算的，最终计算留点余量应该就ok了吧？

Alex44

转动惯量J=∑MR2是不能等效质心的

polyval

/*/////***//
0 Q" a. B8 ~8 o/ B首先当平台平稳运行并停下来的一瞬间，平台速度为0，而物体的瞬时速度不为零。
二者之间就会产生相对位移的趋势。这个摩擦力可以简化为质心来的力和力偶（F*H）和物体质心的一个初速度。
$ e) G. F9 l% _. h: U, |) c可见这个矩可能使物体转动，想转动，物体转动的支点在棱边，由于有重力矩。所以不一定能转得起来。
% Q4 y$ h, u1 H可见这个物体越高，越容易转动。
/ _+ {6 p5 M- |1 l& F4 S0 N另一个运动就是水平方向的变速运动，它是一定会发生的。能跑多远。可参考动能定理。
1 r2 O, `6 o9 s; y
; ~0 c; M( x& Y3 \/ D/ y
* U4 {- D5 V4 m' C: Q) O

polyval

  O) e5 @- w4 k3 i' t& @5 o
另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时候就学过了。
8 K% D) Q" }4 H2 ^0 z9 H6 S& }2 w

polyval

polyval 发表于 2017-3-20 20:31
另外转动惯量，对质心和对其它轴线，应该涉及平行轴移轴定理。
9 F7 m1 W" `" z+ ^4 z  ^  B不一定是绕质心轴线的转动惯量哦。高中的时 ...

- O, S  N3 ^4 U惯性只与质量有关。这在物体停下来之后就只有质量力没有外力。你纠结什么，可以告诉我，为什么老是提惯性。
* x7 f  q/ ?( ^$ i; N除非你用外力对物体做功，改变物体的原有状态，你再谈惯性吧。
' J6 A6 p; ]3 e2 g) S轻的东西容易推动，刹住；
& l- Z; Z4 e* Q* n8 ]+ T6 O转动惯量小的东西，容易止转和启动。