一小镇上的山寨机械修理店，请教步进电机选择

duanyz · 发表于 2012-6-7 10:24:22

threetigher 发表于 2012-6-7 10:10
“还有一个疑惑就是，用步进电机做动力，每次停下，靠电机自锁，能让转盘像视频那样不动吗？如果锁不住产生 ...

请教使用分度盘就能锁死吗？我看淘宝上的数控分度盘好像那个电机都是很小的，而且卖得比较贵。我咨询淘宝卖步进电机的商家他们建议我用步进电机+1:50的蜗杆涡轮减速器，如果是这样就是类似数控分度盘了吧？谢谢你的帮助！

threetigher · 发表于 2012-6-7 10:28:44

duanyz 发表于 2012-6-7 10:24
请教使用分度盘就能锁死吗？我看淘宝上的数控分度盘好像那个电机都是很小的，而且卖得比较贵。我咨询淘宝 ...

这不是数控分度盘，是利用了涡轮蜗杆的自锁特性。

你这个频繁使用的工况下，不建议使用涡轮蜗杆。

直接上分度盘。或者自制分度盘。

duanyz · 发表于 2012-6-7 10:30:01

w9049237 发表于 2012-6-7 10:20
按最慨略算法..我會這麼解
0.5*75*0.38^2=5.415kgf*m^2
影片上速度應為

我咨询淘宝卖步进电机的商家他们建议我用步进电机+1:50的蜗杆涡轮减速器，如果是这样的话用2牛米的电机就可以了。他说电机上电后能自锁，蜗轮蜗杆也能自锁。可是2牛米的电机我觉得自锁力可能很小吧？而且蜗轮蜗杆有回差不知如何消除

w9049237 · 发表于 2012-6-7 10:31:57

0.5秒 ----90度
則計算轉速= (60/(0.5*(360/90)))*1.414=42.42 rpm
若加速時間佔運動時間 1/3 則則加速時間及減速時間應為 0.5 *(1/3) = 0.16 秒
若靜態轉矩忽略則輸出轉舉應大於 (5.415 *42.42)/(375*0.16) = 3.89kgf*m = 37.51Nm

害怕伏枥 · 发表于 2012-6-7 10:33:35

本帖最后由害怕伏枥于 2012-6-7 10:35 编辑

请楼主去我那个马氏盘的帖子看看。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984

w9049237 · 发表于 2012-6-7 10:35:03

找出步進最有效率速度,若以兩相半步為例,習慣預設為4kpps,約600rpm

w9049237 · 发表于 2012-6-7 10:45:20

則減速比應為 600/42.42 =14.14
取值1/15
則步進電機於4kpps轉舉應為 3.89/115 =0.259kgf*m =25.6kgf*cm 或為 2.538Nm
經驗取值4kpps 對照自起動頻率個人喜取2 ~ 3 倍則 25.6*3=76.8 kgf*cm= 7.52Nm

w9049237 · 发表于 2012-6-7 10:51:31

以伺服算法也雷同,只不過需再檢覈負載慣性矩是否與選用電機子慣性矩比值能否滿足ㄝ,若一切都滿足後你只要再找一個具有端面輸出交叉滾子軸承的及無間隙減速機就可順利完成工作

w9049237 · 发表于 2012-6-7 10:55:56

當然還需要花2300塊買一個簡易單軸NC控制器,來完成分度運動,就完事.....謝謝

hccad · 发表于 2012-6-7 11:02:00

duanyz 发表于 2012-6-7 10:19
请教如果选用侍服电机需要选用多大扭力的电机呢？需要减速系统吗？停下时能锁住那轴吗？谢谢你的帮忙

你是机电文盲，没法沟通

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